[发明专利]一种布置在胶囊制作车间的空气质量巡检机器人及方法在审
| 申请号： | 202011333187.9 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112362821A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 宋仁哲;王瑜;刘金祥;许鑫洁;潘栎阳;杨锦涛 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;G01N15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210009 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 布置 胶囊 制作 车间 空气质量 巡检 机器人 方法 | ||
1.一种布置在胶囊制作车间的空气质量巡检机器人，其特征在于：由机器人本体(1)、第一机器人毛刷(2)、第二机器人毛刷(3)、机器人万向轮(4)、第一机器人动力轮(5)、第二机器人动力轮(6)、第一可伸缩弹簧气体传感器(7)、第二可伸缩弹簧气体传感器(8)、颗粒物传感器(9)、摄像头(10)、磁吸导轨(11)、车间天花板(12)、物料粉碎机(13)、物料粉碎机出料口(14)、沸腾干燥机进料口(15)、沸腾干燥机(16)、沸腾干燥机出料口(17)、生产传送带第一滚轮(18)、U型生产传送带(19)、生产传送带第二滚轮(20)、混合制粒机进料口(21)、混合制粒机(22)、混合制粒机出料口(23)、胶囊填充机进料口(24)、胶囊填充机(25)组成；整个生产流水线近似的椭圆，连接左右两端点并经过圆心，此时整个生产流水线可被分为上下两部分；
其中物料粉碎机(13)、物料粉碎机出料口(14)、沸腾干燥机进料口(15)、沸腾干燥机(16)、沸腾干燥机出料口(17)、生产传送带第一滚轮(18)为整个生产流水线的上半部分，生产传送带第二滚轮(20)、混合制粒机进料口(21)、混合制粒机(22)、混合制粒机出料口(23)、胶囊填充机进料口(24)、胶囊填充机(25)为整个生产流水线的下半部分；
第一机器人毛刷(2)、第二机器人毛刷(3)分别位于机器人本体(1)底部的前方两侧，机器人万向轮(4)位于机器人本体(1)底部的前方，第一机器人毛刷(2)、第二机器人毛刷(3)分别位于机器人万向轮(4)中后方两侧，第一机器人动力轮(5)、第二机器人动力轮(6)分别位于机器人本体(1)底部的后方两侧，分别位于机器人万向轮(4)后方两侧，第一可伸缩弹簧气体传感器(7)、第二可伸缩弹簧气体传感器(8)分别位于机器人本体(1)的左右两侧，第一机器人毛刷(2)位于第一机器人动力轮(5)的右前方，第二机器人毛刷(3)位于第二机器人动力轮(6)的左前方，第一可伸缩弹簧气体传感器(7)位于第一机器人毛刷(2)的正下方，第二可伸缩弹簧气体传感器(8)位于第二机器人毛刷(3)的正下方，颗粒物传感器(9)和摄像头(10)位于机器人本体(1)顶部的中央，颗粒物传感器(9)位于摄像头(10)的左侧；车间天花板(12)位于物料粉碎机(13)、物料粉碎机出料口(14)、沸腾干燥机进料口(15)、沸腾干燥机(16)、沸腾干燥机出料口(17)、生产传送带第一滚轮(18)、U型生产传送带(19)、生产传送带第二滚轮(20)、混合制粒机进料口(21)、混合制粒机(22)、混合制粒机出料口(23)、胶囊填充机进料口(24)、胶囊填充机(25)的正上方，磁吸导轨(11)贴附于车间天花板(12)下面呈椭圆形，机器人本体(1)的第一机器人动力轮(5)、第二机器人动力轮(6)被磁力吸附在磁吸导轨(11)上。
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