[发明专利]一种车载无线充电系统及方法

权利要求书

1.一种车载无线充电系统，包括地面发送端装置和车辆接收端装置，其特征在于，所述接收端装置固定于车辆底盘下方，所述接收端装置包括次级电路、接收端控制器和受电线圈，所述地面发送端装置包括主级电路、发送端控制器、供电线圈及测距装置，所述地面发送端装置包括固定底部和活动上部，所述固定底部固定于地面，所述活动上部包括一旋转机构和一伸缩机构，所述旋转机构和伸缩机构与发送端控制器电连接，所述测距装置用于检测接收端装置的位置，计算接收端装置与地面发送端装置的距离。

2.根据权利要求1所述的车载无线充电系统，其特征在于，所述发送端控制器还连接报警装置。

3.根据权利要求1所述的车载无线充电系统，其特征在于，所述测距装置为图像采集装置或者超声波传感器。

4.根据权利要求2所述的车载无线充电系统，其特征在于，所述发送端控制器判断接收端装置与地面发送端装置的距离是否小于等于设定覆盖范围，若是，根据检测得到的接收端装置的位置控制旋转机构和伸缩机构移动至接收端装置下方，控制旋转机构调整角度进行定位，定位后控制供电线圈工作；反之，控制报警装置报警。

5.一种车载无线充电方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：接收端装置发送充电请求；

S02：地面发送端装置的测距装置实时检测接收端装置的位置，计算接收端装置与地面发送端装置的距离r；

S03：发送端控制器判断接收端装置与地面发送端装置的距离r是否小于等于设定覆盖范围R，若是，根据检测得到的接收端装置的位置控制旋转机构和伸缩机构移动至接收端装置下方，控制旋转机构调整角度进行定位，定位后控制供电线圈工作；反之，控制报警装置报警。

6.根据权利要求5所述的车载无线充电方法，其特征在于，所述步骤S03中接收端装置的位置方法包括：

以发送端装置的安装位置的中心点为原点建立X-Y坐标系；

将测距装置检测得到的接收端装置的位置转换成X-Y坐标系的坐标。

7.根据权利要求5所述的车载无线充电方法，其特征在于，若报警装置报警时，控制自动泊车系统重新进行车辆泊入。