[发明专利]带有模拟后坐力VR手柄枪架的无实弹射击训练装置

权利要求书

1.一种带有模拟后坐力VR手柄枪架的无实弹射击训练装置，包括HTC vive头显和VR手柄，其特征是：所述VR手柄连接有手柄枪架，所述手柄枪架包括枪架本体和后坐力发生机构，所述枪架本体的形状呈手枪状，所述枪架本体包括手柄和套筒，所述套筒内置有后坐力发生机构，所述后坐力发生机构包括击锤、内部枪管、击锤保护块、扳机连杆、拉绳和电机，所述内部枪管前端内腔固接有击锤保护块，内部枪管内腔中滑动配合有击锤，所述击锤尾端连接有拉绳，拉绳另一端与电机输出轴上的收线盘缠绕，内部枪管内腔击锤与击锤保护块之间位置的管壁上设有排气小孔，所述电机固接在套筒前端，击锤尾端设有中心盲孔，中心盲孔内安装有发力弹簧，所述发力弹簧套装在中空的导向杆上，导向杆通过支架固接在套筒上，通过发力弹簧的推力将击锤推向击锤保护块，形成后坐力，击锤圆周表面设有环状凹槽，凹槽与扳机连杆前端的锥形头触接，所述扳机连杆后端设有斜面，斜面与置于手柄中的扳机上端圆弧触接。

2.根据权利要求1所述的带有模拟后坐力VR手柄枪架的无实弹射击训练装置，其特征是：所述击锤后端面设有对称的楔面。

3.根据权利要求1所述的带有模拟后坐力VR手柄枪架的无实弹射击训练装置，其特征是：所述枪架本体包括前、后枪架本体，前、后枪架本体扣合并通过螺钉固接成整体，所述手柄呈镂空状，中间镂空处安装有扳机，所述套筒设有包容后坐力发生机构的内腔。

4.根据权利要求1所述的带有模拟后坐力VR手柄枪架的无实弹射击训练装置，其特征是：所述电机的输出轴与收线盘键接，所述收线盘上设有销孔，销孔与收线盘一端固接，所述收线盘采用微型超越离合器，保证收线盘单向收紧拉绳。

5.根据权利要求1或4所述的带有模拟后坐力VR手柄枪架的无实弹射击训练装置，其特征是：所述电机选用微型步进减速电机。

6.根据权利要求1所述的带有模拟后坐力VR手柄枪架的无实弹射击训练装置，其特征是：所述扳机连杆平面形状呈水平放置的U形，U形上下两臂上设有弹簧片，弹簧片上端与套筒内壁触接，U形上下两臂前端垂直设有锥形头，锥形头被弹簧片压住与复位时的击锤凹槽触接。

7.根据权利要求1所述的带有模拟后坐力VR手柄枪架的无实弹射击训练装置，其特征是：所述手柄下端设有固定螺丝。