[发明专利]带有模拟后坐力VR手柄枪架的无实弹射击训练装置

说明书

本发明涉及一种带有模拟后坐力VR手柄枪架的无实弹射击训练装置，其特征是：包括手柄枪架，所述手柄枪架包括枪架本体和后坐力发生机构，所述枪架本体包括手柄和套筒，所述套筒内置有后坐力发生机构，所述后坐力发生机构包括击锤、内部枪管、击锤保护块、扳机连杆、拉绳和电机，所述内部枪管前端内腔固接有击锤保护块，内部枪管内腔中滑动配合有击锤，所述击锤尾端连接有拉绳，拉绳另一端与收线盘缠绕，电机固接在套筒前端，击锤尾端设有发力弹簧，通过发力弹簧的推力将击锤推向击锤保护块，形成后坐力。有益效果：本发明采用VR技术与硬件结合的方式，使手枪在重量、开枪后坐力达到极高仿真效果的训练装置，以提高手枪无实弹射击训练效果。

技术领域

本发明属于虚拟现实技术领域，尤其涉及一种带有模拟后坐力VR手柄枪架的无实弹射击训练装置。

背景技术

目前部队官兵训练科目之一—手枪实弹射击训练时，实际运用实弹进行训练的机会较少，通常只能使用未装填弹药的手枪去练习举枪瞄准，以及举枪瞄准射击动作的肌肉记忆，扣扳机后并未有子弹打出，从而无法判断是否击中了瞄准目标。该种训练方法不但训练效果差，同时训练效率又很低。授权公告号为CN 209945129 U的专利文献公开了军警手枪及射击训练辅助装置，涉及射击辅助领域。所述手枪上安装有若干特殊标记体，所述特殊标记体为可拆卸的外接标记实体、并被安装在手枪两侧的相应位置处；所述相应位置至少包括瞄准器正下方、枪的重心点和枪脊梁线起点处。本实用新型通过在手枪上安装特殊标记体，能实现在辅助系统中对图像中手枪上标记体的位置的分析从而获得手枪的精确姿态参数。该专利存在一下缺陷：标记定位：通过特殊标记体分析手枪姿态的方式，较复杂，通过标记体来对枪械定型上色的方式远不如3d建模渲染简便快捷又高效；专利所述训练枪械并没有后坐力反馈装置，仿真程度较低；通过分析手枪开枪瞬间的射击姿态来判定弹着点的方式误差较大，且方式比较落后，目前市场常见的激光射击判定都比较高；该装置搭建过于复杂，设备较多不易搭建且训练效果较低。

虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术、等多种技术的集合。是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入做出实时响应，并分别反馈到用户的五官。传感设备是指三维交互设备。

训练场上亟待利用当前的新科技来改变和打破传统手枪实弹射击的训练模式，提供一种利用虚拟现实技术使手枪在重量、开枪后坐力达到极高仿真效果的训练装置，以提高手枪实弹射击训练效果，从而获得射击结果，实现无实弹射击训练，节约训练成本；同时模拟真实射击训练场景，在空枪训练的情况下能获取手枪在任意时刻的位置，从而可以获得在射击过程中手枪的运动状态变化等数据，实现对训练人员的射击动作进行实时的监控，有效地对训练结果进行实时评估。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种带有模拟后坐力VR手柄枪架的无实弹射击训练装置，利用VR虚拟世界的沉浸性和可交互加上虚实结合的技术使手枪在重量及开枪后坐力方面达到极高仿真效果，得以提高手枪无实弹射击训练的效果。