[发明专利]样本转移用抓取装置

权利要求书

1.一种样本转移用抓取装置，其特征在于，包括：抓取支架(100)、抓取爪传动装置(200)、抓取爪本体(300)和加宽板(400)；

所述抓取爪传动装置(200)可滑动的设置在所述抓取支架(100)上，所述抓取爪传动装置(200)的两侧均设置有所述抓取爪本体(300)；

所述抓取爪本体(300)的两端均可滑动的设置有所述加宽板(400)，且所述抓取爪本体(300)内设置有用于驱动所述加宽板(400)的传动组件(500)。

2.根据权利要求1所述的样本转移用抓取装置，其特征在于，所述加宽板(400)包括第一加宽板(410)和第二加宽板(420)；

所述第一加宽板(410)和第二加宽板(420)分别设置在所述抓取爪本体(300)的两端，并相对设置；

所述第一加宽板(410)上设置有第一加长板(411)，且所述第一加长板(411)远离所述第一加宽板(410)的一端朝向所述第二加宽板(420)，所述第二加宽板(420)上设置有第二加长板(421)，且所述第二加长板(421)远离所述第二加宽板(420)的一端朝向所述第一加宽板(410)；

所述第二加长板(421)位于所述第一加长板(411)的上方，所述第一加长板(411)上开设有滑槽(412)，所述第二加长板(421)上设置有与所述滑槽(412)适配的滑块(422)。

3.根据权利要求2所述的样本转移用抓取装置，其特征在于，所述滑槽(412)采用燕尾槽。

4.根据权利要求1所述的样本转移用抓取装置，其特征在于，所述传动组件(500)包括双向丝杆(510)、丝杆螺母(520)和移动杆(530)；

所述抓取爪本体(300)内开设有用于安装所述双向丝杆(510)的安装槽(310)，所述抓取爪本体(300)上设置有用于封盖所述安装槽(310)的盖板；

所述双向丝杆(510)上设置有两个所述丝杆螺母(520)，两个所述丝杆螺母(520)均各自连接有所述移动杆(530)，且两个所述移动杆(530)分别与设置在所述抓取爪本体(300)两端的所述加宽板(400)连接。

5.根据权利要求4所述的样本转移用抓取装置，其特征在于，所述双向丝杆(510)的中部固定套设有第一锥齿轮(540)，所述抓取爪本体(300)上插设有传动杆(550)，所述传动杆(550)插入到所述抓取爪本体(300)内的一端固定设置有与所述第一锥齿轮(540)啮合的第二锥齿轮(560)。

6.根据权利要求5所述的样本转移用抓取装置，其特征在于，所述传动杆(550)远离所述第二锥齿轮(560)的一端固定设置有转动盘(570)。

7.根据权利要求6所述的样本转移用抓取装置，其特征在于，还包括定位柱(580)，所述定位柱(580)可抽拉的设置在所述转动盘(570)上，所述抓取爪本体(300)的外侧壁上开设有与所述定位柱(580)适配的定位槽(320)。

8.根据权利要求5所述的样本转移用抓取装置，其特征在于，所述抓取爪本体(300)上设置有用于安装所述传动杆(550)的轴承(330)。

9.根据权利要求4所述的样本转移用抓取装置，其特征在于，所述丝杆螺母(520)上固定套设有导向板(590)，所述安装槽(310)内开设有导向槽(340)，所述导向板(590)的上下两端设置有与所述导向槽(340)适配的导向块(591)。

10.根据权利要求1－9任一项所述的样本转移用抓取装置，其特征在于，所述抓取支架(100)上设置有导向杆(110)，所述抓取爪传动装置(200)可滑动的设置在所述导向杆(110)上；

所述抓取支架(100)上设置有用于驱动所述抓取爪传动装置(200)的驱动件。