[发明专利]样本转移用抓取装置

说明书

本发明提供了一种样本转移用抓取装置，涉及生物样本库的技术领域。样本转移用抓取装置包括抓取支架、抓取爪传动装置、抓取爪本体和加宽板；抓取爪传动装置可滑动的设置在抓取支架上，抓取爪传动装置的两侧均设置有抓取爪本体；抓取爪本体的两端均可滑动的设置有加宽板，且抓取爪本体内设置有用于驱动加宽板的传动组件。达到了抓取尺寸大的样品时不易晃动的技术效果。

技术领域

本发明涉及生物样本库技术领域，具体而言，涉及样本转移用抓取装置。

背景技术

生物样本库又称生物银行，主要是指标准化收集、处理、储存和应用健康和疾病生物体的生物大分子、细胞、组织和器官等样本(包括人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本(DNA、RNA、蛋白等)以及与这些生物样本相关的临床、病理、治疗、随访、知情同意等资料及其质量控制、信息管理与应用系统。例如绿冻生物样本库管理系统。

样本转移用抓取装置是用于运输生物样本库内部的生物样本盒，但是现有的样本转移用抓取装置在抓取较大的生物样本盒时容易出现晃动的现象，从而降低了样本转移用抓取装置的实用性。

因此，提供一种抓取尺寸大的样品时不易晃动的样本转移用抓取装置成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种样本转移用抓取装置，以缓解现有技术中抓取尺寸大的样品时容易晃动的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种样本转移用抓取装置，包括抓取支架、抓取爪传动装置、抓取爪本体和加宽板；

所述抓取爪传动装置可滑动的设置在所述抓取支架上，所述抓取爪传动装置的两侧均设置有所述抓取爪本体；

所述抓取爪本体的两端均可滑动的设置有所述加宽板，且所述抓取爪本体内设置有用于驱动所述加宽板的传动组件。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述加宽板包括第一加宽板和第二加宽板；

所述第一加宽板和第二加宽板分别设置在所述抓取爪本体的两端，并相对设置；

所述第一加宽板上设置有第一加长板，且所述第一加长板远离所述第一加宽板的一端朝向所述第二加宽板，所述第二加宽板上设置有第二加长板，且所述第二加长板远离所述第二加宽板的一端朝向所述第一加宽板；

所述第二加长板位于所述第一加长板的上方，所述第一加长板上开设有滑槽，所述第二加长板上设置有与所述滑槽适配的滑块。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述滑槽采用燕尾槽。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述传动组件包括双向丝杆、丝杆螺母和移动杆；

所述抓取爪本体内开设有用于安装所述双向丝杆的安装槽，所述抓取爪本体上设置有用于封盖所述安装槽的盖板；

所述双向丝杆上设置有两个所述丝杆螺母，两个所述丝杆螺母均各自连接有所述移动杆，且两个所述移动杆分别与设置在所述抓取爪本体两端的所述加宽板连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述双向丝杆的中部固定套设有第一锥齿轮，所述抓取爪本体上插设有传动杆，所述传动杆插入到所述抓取爪本体内的一端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述传动杆远离所述第二锥齿轮的一端固定设置有转动盘。