[发明专利]一种用于调度共享助力车的车辆系统及调度方法

权利要求书

1.一种用于调度共享助力车的车辆系统，其特征包括驾驶室、挂斗、方向盘、上下架终端和人机交互界面，所述挂斗与驾驶室连接，所述上下架终端和方向盘均安置在驾驶室内，在所述挂斗上方还设置有两块平行布置的载车板，所述载车板由左车板和右车板组成，在所述右车板下方布置有斜道板，在所述载车板上还分布有多个停车架、车轮固定架和碰撞开关，所述碰撞开关设置在车轮固定架处，且安装有碰撞开关的车轮固定架位于停车架的前方，在所述载车板上等间距分布有多个双向旋转电机，在电机轴上安装有旋转盘，所述停车架对应的安置在旋转盘上，所述人机交互界面均对应地设置在停车架处。

2.根据权利要求1所述的一种用于调度共享助力车的车辆系统，其特征在于：在所述驾驶室内还设置有签到机，所述签到机与上下架终端信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于调度共享助力车的车辆系统，其特征在于：所述左车板与右车板两侧边设有铰接臂，两者通过铰接臂联动，且所述铰接臂由驾驶室内上下架终端通过PLC控制。

4.根据权利要求1所述的一种用于调度共享助力车的车辆系统，其特征在于：所述斜道板可从右车板下抽出，斜道板一侧连接在挂斗处，另一侧架支在地面上。

5.根据权利要求1所述的一种用于调度共享助力车的车辆系统，其特征在于：在所述停车架处还安装有充电设备，所述充电设备由上下架终端处PLC控制。

6.根据权利要求1所述的一种用于调度共享助力车的车辆系统，其特征在于：所述上下架终端还包括第一控制开关和第二控制开关，所述第一控制开关与斜道板信号联结，所述第二控制开关与右车板信号联结。

7.根据权利要求2所述的一种用于调度共享助力车的车辆系统，其特征在于：所述签到机与上下架终端信号连接，且上下架终端通过PLC控制左右车板处铰接臂联动及停车架处充电设备开启或关闭，助力车上至载车板时，其前车轮落座停车架，且前车轮前端部分进入车轮固定架，并与碰撞开关相抵触，停车架则安装在双向旋转电机的旋转盘上，碰撞开关与双向旋转电机电性连接。

8.一种如权利要求7所述的用于调度共享助力车的车辆系统的调度方法，包括：在签到机处刷本人工作证启动调度车辆调度工作，通过上下架终端PLC控制充电设备开始或者暂停对调度车辆上所有助力车充电，通过上下架终端判断载车板助力车是否已满，助力车是否落座停车架以及车轮是否进入车轮固定架，通过双向旋转电机控制停车架的开启与关闭，碰撞开关控制助力车停车架中的双向旋转电机向后转动。

9.一种如权利要求6所述的用于调度共享助力车的车辆系统的调度方法，包括：第一控制开关能控制斜道板与地面形成斜坡并回位，第二控制开关能控制右车板自动上移并左移，直到右车板完全在左车板上面以及调度完成后回位。