[发明专利]一种外卖送餐机器人

权利要求书

1.一种外卖送餐机器人，其特征在于，包括订单获取模块、路径规划模块、自动巡航模块、中央处理模块、取餐码管理模块、短信发送模块以及存取控制模块；

所述订单获取模块，用于接入现有的外卖软件系统，获取需要配送的外卖订单信息，并输出到中央处理模块；

所述路径规划模块，根据中央处理模块输出的目的地指令，自动规划前往目的地的路线信息，并输出到自动巡航模块；

所述自动巡航模块，根据路径规划模块输出的路线信息，控制机器人自动巡航前往目的地，完成取餐和送餐工作；

所述输入采集模块，用于采集商家输入的订单号码或客户输入的取餐号码，并输出到中央处理模块；

所述中央处理模块，根据订单管理模块输出的订单信息，将商家地址作为目的地指令发送到路径规划模块，控制机器人前往商家取餐，当收到商家输入的订单号码或客户输入的取餐号码时，与内部的订单号码和取餐号码进行匹配，若匹配成功，输出控制信号到存取控制模块控制存放柜打开，商家放入外卖后，输出控制信号到取餐码管理模块；

所述取餐码管理模块，根据中央处理模块输出的控制信号，自动生成取餐号码，并输出到短信发送模块；

所述短信发送模块，将取餐码管理模块生成的取餐号码通过短信的方式，发送到客户手机上；

所述存取控制模块，根据中央处理模块输出的控制信号，控制存放柜打开，供商家放入外卖和用户取出外卖。

2.根据权利要求1所述的一种外卖送餐机器人，其特征在于，所述外卖订单信息包括订单号码、商家地址、电话以及客户地址、电话。