[发明专利]一种外卖送餐机器人

说明书

本发明公开了一种外卖送餐机器人，接入现有的外卖软件系统，获取需要配送的外卖订单信息，包括订单号码、商家地址、电话以及客户地址、电话，机器人根据商家地址自动规划取餐路线，启动自动巡航前往商家取餐，商家输入订单号码打开存放柜存入外卖，机器人生成取餐号码短信发送给客户，并根据客户地址自动规划送餐路线，启动自动巡航前往客户地址送餐，客户输入取餐号码打开存放柜取出外卖即可，实现了外卖的机械化智能配送，减少了外卖配送人员的支出，节约了成本，具有良好的经济效益和发展前景。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，涉及一种智能机器人，具体是一种外卖送餐机器人。

背景技术

随着机器人的发展，机器人已经开始服务于我们的生活，在家庭中、销售业与餐饮业等都能出现他们的身影，改变着人们的工作、交流、学习以及娱乐。目前，餐饮业中的点餐和送餐机器人已日渐普及，但人民不再满足现状，希望能够利用机器人代替外卖员进行外卖送餐，打包形式是最早出现的外卖形式，虽然古老，却延续至今。随着电话、手机、网络的普及，外卖行业得到迅速的发展。

在现有的外卖送餐中，一般是通过人力完成，外卖配送人员取餐后，对配送地址进行挨个手机导航后再配送。一个外卖人员一次性配送外卖的数量不少，对配送地址需要挨个导航，没有实施最优路径的规划，容易出现送餐延误。每份外卖都有一个纸质的单据，一旦单据掉落或混乱时较容易造成配餐出错。外卖配送人员的交通工具一般为电动车，并且在用户和餐厅的外卖交易之间外卖配送人员属于第三方，当出现紧急情况时外卖配送人员只能自行解决，此外，在配送过程中很难保证食品的安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种外卖送餐机器人，实现了外卖的机械化智能配送，减少了外卖配送人员的支出，节约了成本，具有良好的经济效益和发展前景。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种外卖送餐机器人，包括订单获取模块、路径规划模块、自动巡航模块、中央处理模块、取餐码管理模块、短信发送模块以及存取控制模块；

所述订单获取模块，用于接入现有的外卖软件系统，获取需要配送的外卖订单信息，并输出到中央处理模块；

所述路径规划模块，根据中央处理模块输出的目的地指令，自动规划前往目的地的路线信息，并输出到自动巡航模块；

所述自动巡航模块，根据路径规划模块输出的路线信息，控制机器人自动巡航前往目的地，完成取餐和送餐工作；

所述输入采集模块，用于采集商家输入的订单号码或客户输入的取餐号码，并输出到中央处理模块；

所述中央处理模块，根据订单管理模块输出的订单信息，将商家地址作为目的地指令发送到路径规划模块，控制机器人前往商家取餐，当收到商家输入的订单号码或客户输入的取餐号码时，与内部的订单号码和取餐号码进行匹配，若匹配成功，输出控制信号到存取控制模块控制存放柜打开，商家放入外卖后，输出控制信号到取餐码管理模块；

所述取餐码管理模块，根据中央处理模块输出的控制信号，自动生成取餐号码，并输出到短信发送模块；

所述短信发送模块，将取餐码管理模块生成的取餐号码通过短信的方式，发送到客户手机上；

所述存取控制模块，根据中央处理模块输出的控制信号，控制存放柜打开，供商家放入外卖和用户取出外卖。

进一步地，所述外卖订单信息包括订单号码、商家地址、电话以及客户地址、电话。