[发明专利]一种工程车辆疲劳驾驶干预系统

权利要求书

1.一种工程车辆疲劳驾驶干预系统，其特征在于，包括数据采集模块(11)、ECU数据处理模块(15)、ECU控制模块(18)、电源模块(14)、报警模块(13)、自动预警器(22)、振动干预电机(23)、自动刹车模块(16)、开关(19)、显示器(17)；数据采集模块(11)、ECU数据处理模块(15)和ECU控制模块(18)形成电子控制单元ECU；数据采集模块输入端口接入转向盘握力传感器(1)、触觉传感器(3)、喇叭按键传感器(4)、速度传感器(5)、三轴加速度传感器(6)、心率传感器(7)、声音传感器(8)、测距传感器(9)、行车记录仪(10)和GPS，数据采集模块(11)输出端与ECU数据处理模块(15)输入端相连接；ECU数据处理模块(15)进行疲劳识别判断并将信号发送给ECU控制模块(18)，ECU控制模块(18)连接有自动预警器(22)、振动干预电机(23)、自动刹车模块(16)；报警模块(13)连接ECU控制模块(18)、显示器(17)和开关(19)，用于诊断ECU的故障并把故障码传递给显示器，同时启动开关(19)；电源模块(14)连接报警模块(13)和电子控制单元ECU。

2.根据权利要求1所述的一种工程车辆疲劳驾驶干预系统，其特征在于，转向盘握力传感器(1)装在转向盘表面，用于检测驾驶人握力情况；触觉传感器(3)装在转向盘表面，用于检测驾驶人单次脱离转向盘的时间和单位时间脱离转向盘的次数；喇叭按键传感器(4)安装在喇叭按键处，用于检测单位时间按键次数；速度传感器(5)安装在油门踏板上，用于检测车辆行驶瞬时速度；三轴加速度传感器(6)安装在车体中心位置处，用于检测车辆的瞬时侧向及纵向加速度；心率传感器(7)安装在驾驶人座椅下，用于检测驾驶人心率情况；声音传感器(8)安装在驾驶人座椅下，用于检测驾驶人音色；测距传感器(9)安装在车辆前保险杠上，用于检测车辆与前方车辆距离；行车记录仪(10)和GPS安装在前挡风玻璃处，用于检测车辆偏离车道距离。

3.根据权利要求1所述的一种工程车辆疲劳驾驶干预系统，其特征在于，ECU数据处理模块(15)由ECU的比较器和数据存储器组成。

4.根据权利要求1所述的一种工程车辆疲劳驾驶干预系统，其特征在于，自动预警器(22)包括一级和二级语音提醒。

5.根据权利要求1所述的一种工程车辆疲劳驾驶干预系统，其特征在于，振动干预电机(23)安装在驾驶座椅下，包括一级和二级振动干预。

6.根据权利要求1所述的一种工程车辆疲劳驾驶干预系统，其特征在于，报警模块(13)包括报警器、故障码存储库和触发电路。

7.根据权利要求6所述的一种工程车辆疲劳驾驶干预系统，其特征在于，开关(19)与报警模块(13)的触发电路连接，开关(19)安装于驾驶座椅处。

8.根据权利要求1所述的一种工程车辆疲劳驾驶干预系统，其特征在于，数据采集模块(11)连接有转角计时器(12)，实现计时功能。

9.根据权利要求(1)所述的一种工程车辆疲劳驾驶干预系统，其特征在于，ECU控制模块(18)与自动预警器(22)之间设置有继电器(20)，ECU控制模块(18)与振动干预电机(23)之间设置有延时继电器(21)。

10.一种工程车辆疲劳驾驶干预系统的干预方法，其特征在于，基于权利要求1至9任意一项所述的一种工程车辆疲劳驾驶干预系统，包括以下步骤：

步骤1，数据采集模块提取驾驶人的行为特征参数，将采集的数据传送给ECU数据处理模块，用于与实时检测的行为特征进行对比计算，将计算结果传送给控制模块，控制模块根据接收的信号综合处理后输出相应的控制信号，用于控制自动预警器、振动干预电机、自动刹车模块；

步骤2，自动预警器，读取SD卡中预先存储的语音，根据级别不同语音信息不同；振动干预电机使得驾驶座椅开始振动，根据级别不同，振动强度不同；

步骤3，转角计时器与数据采集模块相连，当处于疲劳状态的驾驶人在一个转向角度停留时间过长，超过了转角计时器的时间阀值，则启动自动刹车模块，对驾驶人进行及时保护。