[发明专利]一种基于北斗高精度定位技术的除草车

权利要求书

1.一种基于北斗高精度定位技术的除草车，包括除草车本体(1)，所述除草车本体(1)下侧壁对称设置有多组均匀分布的电驱动轮(2)，其特征在于，所述除草车本体(1)末端固定设置有固定块(5)，所述固定块(5)远离除草车本体(1)的一侧对称设置有竖板(6)，所述除草车本体(1)下侧壁靠近竖板(6)的一端对称设置有侧边防护板(3)，所述侧边防护板(3)末端与竖板(6)固定连接，且侧边防护板(3)位于电驱动轮(2)之间，其中一个所述侧边防护板(3)外侧壁远离竖板(6)的一端固定设置有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)输出轴向内贯穿侧边防护板(3)固定连接有除草轴(4)，且侧边防护板(3)与驱动电机(16)输出轴连接处设置有匹配的轴承，所述除草轴(4)远离驱动电机(16)输出轴的一端与另一个侧边防护板(3)侧壁转动连接，两个所述竖板(6)之间设置有收料斗(7)，所述竖板(6)下端螺纹连接有对应的紧固螺栓(8)，每个所述紧固螺栓(8)均贯穿对应的竖板(6)和收料斗(7)，所述收料斗(7)内壁设置有与紧固螺栓(8)螺纹连接的锁紧螺母，所述收料斗(7)与除草轴(4)之间设置有传送装置(10)，所述传送装置(10)与侧边防护板(3)通过多组均匀分布的传送辊(17)传动连接，所述除草车本体(1)内设置有处理器(12)、电源(13)和高精度定位模块(14)，且除草车本体(1)上侧壁远离固定块(5)的一端设置有接收天线(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗高精度定位技术的除草车，其特征在于,所述收料斗(7)靠近传送装置(10)的一端固定设置有承接板(11)，所述承接板(11)上侧壁光滑打磨处理。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗高精度定位技术的除草车，其特征在于，每个所述侧边防护板(3)外表面均设置有一层厚度均匀的防锈蚀镀层。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗高精度定位技术的除草车，其特征在于，所述收料斗(7)下侧壁设置有匹配的支撑架(9)，所述支撑架(9)与竖板(6)固定连接，所述支撑架(9)采用不锈钢材料制作而成。

5.根据权利要求4所述的一种基于北斗高精度定位技术的除草车，其特征在于，所述支撑架(9)设置成U型，且支撑架(9)之间固定设置有多组均匀分布的连接梁(18)。

6.根据权利要求1所述的一种基于北斗高精度定位技术的除草车，其特征在于，所述高精度定位模块(14)为北斗高精度RTK定位模块。

7.根据权利要求1所述的一种基于北斗高精度定位技术的除草车，其特征在于，所述处理器(12)的型号为89C51系列单片机。

8.根据权利要求1所述的一种基于北斗高精度定位技术的除草车，其特征在于，所述侧边防护板(3)厚度为竖板(6)厚度五分之三到五分之四之间。