[发明专利]一种基于北斗高精度定位技术的除草车

说明书

本发明公开了一种基于北斗高精度定位技术的除草车，包括除草车本体，所述除草车本体下侧壁对称设置有多组均匀分布的电驱动轮，所述除草车本体末端固定设置有固定块，所述固定块远离除草车本体的一侧对称设置有竖板，所述除草车本体下侧壁靠近竖板的一端对称设置有侧边防护板，所述侧边防护板末端与竖板固定连接，且侧边防护板位于电驱动轮之间，其中一个所述侧边防护板外侧壁远离竖板的一端固定设置有驱动电机。本发明在除草的时候同时对切割的杂草进行自动收集，无需人工收集，提高了除草效率的同时降低了工作人员的劳动强度，节约了人力成本，还可以根据使用场合的不同，自动切换为手动模式除草，较为使用。

技术领域

本发明涉及除草设备技术领域，尤其涉及一种基于北斗高精度定位技术的除草车。

背景技术

为保持草坪美观，每年需要投入大量人力物力进行修整草坪作业，因此除草车受到越来越多人的追捧，现有的除草车根据使用方式的不同可以分为手动式除草车和全自动除草车。

在实际使用的时候，无论是手动式除草车还是全自动除草车大多不具备相应的杂草收集功能，在除草之后，还需要工作人员手动收集切割下来的杂草，此外，对于手动式除草车，在修正规模较大的草坪时，工作人员负担较大，而全自动除草车，结构较为复杂，检修成本高，针对小规模的草坪休整时，使用成本较高，因此需要设计一种基于北斗高精度定位技术的除草车来解决这些问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中不具备集草的功能、除草效率低、工作人员劳动量大的缺陷，从而提出一种基于北斗高精度定位技术的除草车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于北斗高精度定位技术的除草车，包括除草车本体，所述除草车本体下侧壁对称设置有多组均匀分布的电驱动轮，所述除草车本体末端固定设置有固定块，所述固定块远离除草车本体的一侧对称设置有竖板，所述除草车本体下侧壁靠近竖板的一端对称设置有侧边防护板，所述侧边防护板末端与竖板固定连接，且侧边防护板位于电驱动轮之间，其中一个所述侧边防护板外侧壁远离竖板的一端固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴向内贯穿侧边防护板固定连接有除草轴，且侧边防护板与驱动电机输出轴连接处设置有匹配的轴承，所述除草轴远离驱动电机输出轴的一端与另一个侧边防护板侧壁转动连接，两个所述竖板之间设置有收料斗，所述竖板下端螺纹连接有对应的紧固螺栓，每个所述紧固螺栓均贯穿对应的竖板和收料斗，所述收料斗内壁设置有与紧固螺栓螺纹连接的锁紧螺母，所述收料斗与除草轴之间设置有传送装置，所述传送装置与侧边防护板通过多组均匀分布的传送辊传动连接，所述除草车本体内设置有处理器、电源和高精度定位模块，且除草车本体上侧壁远离固定块的一端设置有接收天线。

优选地,所述收料斗靠近传送装置的一端固定设置有承接板，所述承接板上侧壁光滑打磨处理。

优选地，每个所述侧边防护板外表面均设置有一层厚度均匀的防锈蚀镀层。

优选地，所述收料斗下侧壁设置有匹配的支撑架，所述支撑架与竖板固定连接，所述支撑架采用不锈钢材料制作而成。

优选地，所述支撑架设置成U型，且支撑架之间固定设置有多组均匀分布的连接梁。

优选地，所述高精度定位模块为北斗高精度RTK定位模块。

优选地，所述处理器的型号为89C51系列单片机。

优选地，所述侧边防护板厚度为竖板厚度五分之三到五分之四之间。