[发明专利]一种基于蓝牙风力机叶片净空检测系统及其使用方法

权利要求书

1.一种基于蓝牙风力机叶片净空检测系统，包括塔筒(1)，所述塔筒(1)上设置有机舱(3)，所述机舱(3)前端均匀设置有叶片(2)，其特征在于，所述叶片(2)尖部均设置有蓝牙信号发射模块(4)，所述蓝牙信号发射模块(4)周围设置有建立通讯的蓝牙信号接收模块(5)，所述蓝牙信号接收模块(5)周围设置有建立通讯的校准模块(6)，所述塔筒(1)外壁上设置有与所述蓝牙信号发射模块(4)和所述蓝牙信号接收模块(5)建立通讯的标定模块(7)。

2.如权利要求1所述的一种基于蓝牙风力机叶片净空检测系统，其特征在于，所述蓝牙信号接收模块(5)设置于塔筒(1)底部。

3.如权利要求1所述的一种基于蓝牙风力机叶片净空检测系统，其特征在于，所述蓝牙信号接收模块(5)设置于机舱(3)内部。

4.如权利要求1所述的一种基于蓝牙风力机叶片净空检测系统，其特征在于，所述校准模块(6)与各个所述蓝牙信号接收模块(5)的距离相等。

5.如权利要求1所述的一种基于蓝牙风力机叶片净空检测系统，其特征在于，所述标定模块(7)设置于所述塔筒(1)外壁靠近所述叶片(2)一侧。

6.如权利要求1所述的一种基于蓝牙风力机叶片净空检测系统，其特征在于，每个所述蓝牙信号发射模块(4)同时与所述蓝牙信号接收模块(5)建立通讯。

7.一种如权利要求1至6任一项所述的一种基于蓝牙风力机叶片净空检测系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将三个所述叶片(2)组成的中心定义为原点OR，将所述叶片(2)的转轴方向定义为XR轴，将与XR正交的方向定义为ZR轴，最后根据右手定则确认YR轴；

S2：所述校准模块(6)对空间坐标进行修正；

S3：每个所述叶片(2)上的蓝牙信号发射模块(4)均同时向三个所述蓝牙信号接收模块(5)发送信号；

S4：计算所述蓝牙信号发射模块(4)与所述蓝牙信号接收模块(5)之间的距离，进而算出三个所述叶片(2)上所述蓝牙信号发射模块(4)的坐标；

S5：所述标定模块(7)与所述蓝牙信号发射模块(4)和任意一个所述蓝牙信号接收模块(5)建立通讯，判断所述叶片(2)的位置状态，所述叶片(2)运转至最低处时，记录其净空值。