[发明专利]一种基于蓝牙风力机叶片净空检测系统及其使用方法

说明书

本发明涉及风力机叶片净空检测技术领域，具体涉及一种基于蓝牙风力机叶片净空检测系统及其使用方法。本发明包括塔筒，所述塔筒上设置有机舱，所述机舱前端均匀设置有叶片，所述叶片尖部均设置有蓝牙信号发射模块，所述蓝牙信号发射模块周围设置有建立通讯的蓝牙信号接收模块，所述蓝牙信号接收模块周围设置有建立通讯的校准模块，所述塔筒外壁上设置有与所述蓝牙信号发射模块和所述蓝牙信号接收模块建立通讯的标定模块。本发明结构合理、简单，操作便捷，通过采用蓝牙信号发射模块、蓝牙信号接收模块、校准模块和标定模块的配合使用，能够计算出叶片的实时坐标，从而能够计算出实时的净空值。

技术领域

本发明涉及风力机叶片净空检测技术领域，具体涉及一种基于蓝牙风力机叶片净空检测系统及其使用方法。

背景技术

叶片净空指的是叶片叶尖与塔筒表面的最小间隙。虽然仿真软件中能模拟各种工况对应的净空，但是机组在实际运行中，工况复杂多变，叶片净空动态变化，当推力最大时，叶尖向塔架方向变形，机舱以点头方向倾斜，导致叶片净空大幅度减小，从而出现叶片触碰到塔筒的危险。

目前叶片净空检测方式有视觉技术测距、激光测距、雷达测距、红外测距等方式。视觉技术测距对图像分辨率要求较高，同时对计算机性能要求较高；激光测距会受到天气光照的影响，雷达测距有多种类型，但是会受到距离、光照、天气的影响；红外测距易受到天气影响，只能探测近距离的物体。

上述问题是本领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于蓝牙风力机叶片净空检测系统，从而能够计算得出净空值，避免叶片触碰到塔筒的危险。

为了解决上述技术问题，本发明提供的方案是：一种基于蓝牙风力机叶片净空检测系统，包括塔筒，所述塔筒上设置有机舱，所述机舱前端均匀设置有叶片，所述叶片尖部均设置有蓝牙信号发射模块，所述蓝牙信号发射模块周围设置有建立通讯的蓝牙信号接收模块，所述蓝牙信号接收模块周围设置有建立通讯的校准模块，所述塔筒外壁上设置有与所述蓝牙信号发射模块和所述蓝牙信号接收模块建立通讯的标定模块。

作为本发明的进一步改进，所述蓝牙信号接收模块设置于塔筒底部。

作为本发明的进一步改进，所述蓝牙信号接收模块设置于机舱内部。

作为本发明的进一步改进，所述校准模块与各个所述蓝牙信号接收模块的距离相等。

作为本发明的进一步改进，所述标定模块设置于所述塔筒外壁靠近所述叶片一侧。

作为本发明的进一步改进，每个所述蓝牙信号发射模块同时与所述蓝牙信号接收模块建立通讯。

一种基于蓝牙风力机叶片净空检测系统的使用方法，包括以下步骤：

S1：将三个所述叶片组成的中心定义为原点OR，将所述叶片的转轴方向定义为XR轴，将与XR正交的方向定义为ZR轴，最后根据右手定则确认YR轴；

S2：所述校准模块对空间坐标进行修正；

S3：每个所述叶片上的蓝牙信号发射模块均同时向三个所述蓝牙信号接收模块发送信号；

S4：计算所述蓝牙信号发射模块与所述蓝牙信号接收模块之间的距离，进而算出三个所述叶片上所述蓝牙信号发射模块的坐标；

S5：所述标定模块与所述蓝牙信号发射模块和任意一个所述蓝牙信号接收模块建立通讯，判断所述叶片的位置状态，所述叶片运转至最低处时，记录其净空值。

本发明的有益效果：