[发明专利]飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，能够在液体中潜行，且具备：

主体部；

旋翼，通过旋转产生使所述主体部移动的空气流；

角度变更机构，以在液体中通过所述旋翼的旋转产生的液体流朝所述主体部流动的方式，变更所述旋翼相对于所述主体部的角度；以及

控制部，能够选择飞行模式和清洗模式，所述飞行模式是通过所述旋翼的旋转产生空气流而在空中飞行，所述清洗模式是在液体中控制所述角度变更机构，通过所述旋翼的旋转产生朝所述主体部流动的液体流。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其中所述旋翼配置着多个，

所述控制部控制多个所述旋翼的转速，从而控制主体部在液体中的姿势。

3.根据权利要求1或2所述的飞行器，其还具备从所述主体部延出且支撑所述旋翼的支撑部，

所述角度变更机构具有：

第1角度变更机构，变更所述旋翼的旋转轴相对于所述支撑部的角度；以及

第2角度变更机构，变更所述支撑部相对于所述主体部的角度。