[发明专利]飞行器

说明书

本发明提供一种不通过人工作业且无需大型装置就能够清洗主体部的飞行器。飞行器(1)能够在液体中潜行，且具备：主体部(10)；旋翼(30)，通过旋转产生用来使主体部(10)移动的空气流；角度变更机构(40)，以在液体中通过旋翼(30)的旋转产生的水流(F)朝主体部(10)流动的方式，变更旋翼(30)相对于主体部(10)的角度；以及控制装置(60)，能够选择飞行模式和清洗模式，所述飞行模式是通过旋翼(30)的旋转产生空气流而在空中飞行，所述清洗模式是在液体中控制角度变更机构(40)，通过旋翼(30)的旋转产生朝主体部(10)流动的水流(F)。

技术领域

本发明涉及一种飞行器。

背景技术

以往，已知有用来清洗飞行器的各种技术。作为记载着这种技术的专利文献，有专利文献1。专利文献1中记载着如下技术：使无人机在充满有害物质的密闭容器内运转 之后，在顶板部设置着清洗装置的气锁室内将机体进行清洗。

[背景技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]国际公开第2018/101099号公报

发明内容

[发明要解决的问题]

然而，为了在因有害物质的存在等而导致人难以进入的场所进行作业，有时要使用 飞行器。当在使用后的飞行器上附着了有害物质时，希望不用手接触地清洗该飞行器。专利文献1中，虽能够不通过人工作业来清洗飞行器，但需要用于清洗的大型装置，因 而尚有改善的余地。

有鉴于这样的状况完成了本发明，本发明的目的在于提供一种不通过人工作业且无 需大型装置就能够清洗主体部的飞行器。

[解决问题的技术手段]

本发明的一形态的飞行器能够在液体中潜行，且具备：主体部；旋翼，通过旋转产生使所述主体部移动的空气流；角度变更机构，以在液体中通过所述旋翼的旋转产生的 液体流朝所述主体部流动的方式，变更所述旋翼相对于所述主体部的角度；以及控制部， 能够选择飞行模式和清洗模式，所述飞行模式是通过所述旋翼的旋转产生空气流而在空 中飞行，所述清洗模式是在液体中控制所述角度变更机构，通过所述旋翼的旋转产生朝 所述主体部流动的液体流。

[发明效果]

根据本发明，能够提供一种不通过人工作业且无需大型装置就能够清洗主体部的飞 行器。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的无人机清洗系统的侧视图。

图2是表示本发明的第1实施方式的无人机清洗系统的飞行器的侧视图。

图3是表示本发明的第1实施方式的无人机清洗系统的飞行器的侧视图。

图4是表示与本发明的第1实施方式的无人机清洗系统的飞行器的控制装置相关的 电气构成的框图。

图5(A)～(D)是示意性地表示本发明的第1实施方式的无人机清洗系统的飞行器被 清洗的情况的侧视图。

图6是表示本发明的第1实施方式的无人机清洗系统的变化例的飞行器的侧视图。

图7是表示与本发明的第1实施方式的无人机清洗系统的变化例的飞行器的控制装 置相关的电气构成的框图。

图8是表示本发明的第1实施方式的无人机清洗系统的变化例的飞行器的侧视图。

图9是表示本发明的第2实施方式的无人机清洗系统的侧视图。

具体实施方式

以下，参考附图，对本发明的非限定的例示性实施方式进行说明。