[发明专利]变径管道清洗机器人

权利要求书

1.变径管道清洗机器人，包括：清洗装置（1）、连杆装置（2）、支撑装置（3），所述清洗装置（1）转动安装在所述连杆装置（2）前端，所述连杆装置（2）后部设置有支撑装置（3），其特征在于，所述清洗装置（1）包括：清洗盘（101）、套圈（102）、轴向套筒（103）、调整圈（104），所述连杆装置（2）包括：清洗轴杆（201）、连杆（202）、支撑轴杆（203）；

所述清洗盘（101）设置有清洗刀（1011）、刀连杆（1012）、清洗叶轮（1013），所述清洗叶轮（1013）安装在所述清洗盘（101）内侧并活动套装在所述清洗轴杆（201）上，所述清洗刀（1011）底部与所述清洗盘（101）外壁铰接；所述套圈（102）安装在清洗盘（101）内侧，所述套圈（102）外壁设置有刀调整架（1021），所述刀连杆（1012）的两端分别与清洗刀（1011）、刀调整架（1021）铰接，三者组成曲柄连杆结构，所述套圈（102）用于带动清洗刀（1011）转动；所述轴向套筒（103）安装在所述套圈（102）内侧，所述轴向套筒（103）外壁设置有套筒推杆（1032），所述套圈（102）内壁设置有斜孔容纳所述套筒推杆（1032），所述轴向套筒（103）前后移动时，推杆（1032）推动所述套圈（102）转动，所述轴向套筒（103）内壁设置有配套的螺纹孔、套筒丝杆（1031）；所述调整圈（104）安装在轴向套筒（103）内侧，所述调整圈（104）设置有方孔，所述方孔内设置有可以旋转的调整叶片（1043），所述调整叶片（1043）闭合时能够将所述轴向套筒（103）、调整圈（104）固定连接，打开时调整圈（104）转动能够带动套筒丝杆（1031）转动，进而带动轴向套筒（103）移动；所述调整叶片（1043）由叶片转杆（1042）带动转动，所述叶片转杆（1042）为“T”型，其竖杆贯穿调整叶片（1043）后转动安装在调整圈（104）内，横杆的两端分别设置有重力球（1041）、叶片弹簧（1044），所述叶片弹簧（1044）的另一端固定在调整圈（104）外侧边；

所述连杆（202）的两端设置有清洗轴杆（201）、支撑轴杆（203）；

所述支撑装置（3）包括支腿机构（301），所述支腿机构（301）设置有若干个支腿（3011）铰接安装在连杆（202）后部。

2.据权利要求1所述的变径管道清洗机器人，其特征在于，所述清洗刀（1011）为不锈钢材质。

3.据权利要求1所述的变径管道清洗机器人，其特征在于，所述重力球（1041）为铅球。

4.据权利要求1所述的变径管道清洗机器人，其特征在于，所述支腿机构（301）设置有三个支腿（3011）。

5.据权利要求4所述的变径管道清洗机器人，其特征在于，所述支腿机构（301）还包括支腿连杆（3012）、支腿推杆（3013）、丝杆（3015），所述支腿连杆（3012）两端分别与所述支腿（3011）、支腿推杆（3013）铰接，所述支腿推杆（3013）设置有螺纹孔,所述螺纹孔内设置有丝杆（3015）与其螺纹连接。

6.据权利要求5所述的变径管道清洗机器人，其特征在于，所述支撑装置（3）还包括转盘调整机构（302），所述转盘调整机构（302）转动套装在所述支撑轴杆（203）上，所述转盘调整机构（302）设置有轴套罩（3021）、扇叶（3028），所述轴套罩（3021）后端设置有底座（3027），前端设置有调整齿轮（3023），所述扇叶（3028）底部转动安装在所述轴套罩（3021）内部，所述支腿机构（301）还设置有丝杆齿轮（3016），所述丝杆齿轮（3016）设置有螺纹孔与所述丝杆（3015）配合安装，所述调整齿轮（3023）与丝杆齿轮（3016）相啮合。