[发明专利]一种河工模型多参量测量装置及其行走控制方法

权利要求书

1.一种河工模型多参量测量装置，其特征在于，包括：设置于河工模型河道两侧的两条并行轨道、架设于两条所述轨道之上的测量平台；

两条所述轨道的沿线上均安装有若干的属性标识，所述属性标识中包含有断面对应的属性信息，所述属性信息包括断面顺序号、断面间距属性值；

所述测量平台的桥身的前后两侧分别安装有第一滑动装置、第二滑动装置，所述第一滑动装置、所述第二滑动装置上搭载有测量设备，所述第一滑动装置、所述第二滑动装置用于在断面方向滑动；

所述测量平台的桥身的左右两端分别安装有一个行走机构，两个所述行走机构用于分别在两条所述轨道上沿河道方向前后移动、分别读取两条所述轨道上的所述属性标识；

所述测量平台上安装有控制单元，所述控制单元用于控制所述第一滑动装置、所述第二滑动装置、两个所述行走机构的移动；

在沿河道方向上，所述第一滑动装置、所述第二滑动装置上搭载的两测量设备之间的间距记为第一距离；在沿河道方向上，当前断面与下一断面在河道同一侧对应的两个端点之间的间距记为第二距离；其中，下一断面的断面顺序号为当前断面的断面顺序号加一，当前断面、下一断面均可为现有基本断面或临时工程断面；

若所述第二距离大于所述第一距离，则当前断面对应的断面间距属性值设置为第一间距值；若所述第二距离小于等于所述第一距离，则当前断面对应的断面间距属性值设置为第二间距值。

2.根据权利要求1所述的河工模型多参量测量装置，其特征在于，所述河工模型的待测区域范围内的每个现有基本断面的两端端点分别在两条所述轨道的对应位置处安装有所述属性标识；所述现有基本断面包括待测断面、行走辅助断面；

所述控制单元中存储有断面汇总信息，所述断面汇总信息包括河工模型的待测区域范围内所有现有基本断面对应的属性信息；

所述断面顺序号为所述河工模型的待测区域范围内所有现有基本断面进行统一编号后得到的顺序号。

3.根据权利要求2所述的河工模型多参量测量装置，其特征在于，所述属性信息还包括：扩展号；

所述属性信息中采用两个字段分别存储所述断面顺序号、所述扩展号；

所述现有基本断面的扩展号设为0；在第一现有基本断面和第二现有基本断面之间增加临时工程断面时，所述临时工程断面的断面顺序号设置为与所述第一现有基本断面的断面顺序号相同，所述临时工程断面的扩展号按其在所述第一现有基本断面和所述第二现有断面之间的临时工程断面中的顺序依次设置为1～15中的一个数值；其中，所述第二现有基本断面的断面顺序号为所述第一现有基本断面的断面顺序号加一；

所述断面汇总信息包括河工模型的待测区域范围内所有现有基本断面、所有临时工程断面对应的属性信息。

4.根据权利要求1所述的河工模型多参量测量装置，其特征在于，所述属性信息还包括：河道属性值；

所述第一滑动装置、所述第二滑动装置上搭载的测量设备为单一传感器或传感器阵列；若搭载的测量设备为传感器阵列，则每个所述传感器阵列沿断面方向从左侧到右侧对传感器依次进行编号；

若当前断面对应的河道宽度大于所述测量设备及对应滑动装置的宽度，则当前断面对应的河道属性值设置为第一河道值；

若当前断面对应的河道宽度小于等于所述测量设备及对应滑动装置的宽度，且当前断面对应的河道到左侧轨道的距离小于等于河道到右侧轨道的距离，则当前断面对应的河道属性值设置为第一河道值；

若当前断面对应的河道宽度小于等于所述测量设备及对应滑动装置的宽度，且当前断面对应的河道到左侧轨道的距离大于河道到右侧轨道的距离，则当前断面对应的河道属性值设置为第二河道值。