[发明专利]一种河工模型多参量测量装置及其行走控制方法

说明书

本发明属于河工模型试验中的自动化控制技术领域，公开了一种河工模型多参量测量装置及其行走控制方法；包括设置于河工模型河道两侧的两条并行轨道、架设于两条轨道之上的测量平台；两条轨道的沿线上均安装有若干的属性标识，属性标识中包含有断面对应的属性信息，属性信息包括断面顺序号；测量平台的桥身的前后两侧分别安装有滑动装置，滑动装置上搭载有测量设备，用于在断面方向滑动；测量平台的桥身的左右两端分别安装有一个行走机构，用于分别在两条轨道上沿河道方向前后移动、读取属性标识；测量平台上安装有控制单元，用于控制滑动装置、行走机构的移动；采用逐断面行走方式。本发明具有实用性高、操作方便、成本低廉、运行可靠的优点。

技术领域

本发明涉及河工模型试验中的自动化控制技术领域，尤其涉及一种河工模型多参量测量装置及其行走控制方法。

背景技术

在水工、河工和港工等流体模型试验，特别是大型河工模型试验中，需要对整个流域可能多达上千的测量断面进行各种试验参量的测量。河工模型试验中对测量范围内指定的批量断面进行参量测量，需要让测量平台搭载测量仪器，依次定位到各目标断面，从而开展测量。

目前主流的测量平台定位到断面的方法还是靠人工。测量人员依据测绘资料，测量和定位目标断面，在断面位置的左右岸布置简易支撑台，在其上搭起测量桥架，调整两岸支撑台位置和高度，保证桥架沿断面方向水平摆放。操作人员在当前断面通过距离测量工具，如皮尺等，测量确定起始测量点位置，并在桥架上该点位置上方安装测量仪器，进行试验参量的定点测量。完成一点的测量后，沿断面方向搬运或滑动，将测量仪器定位到下一测量点进行测量，直到完成该断面的全部测量任务。之后，再人工测量和确定下一测量断面，在左右岸重新布置支撑台，并将测量桥架搬移到下一断面，在新的断面上开始参量测量。该方式需要耗费大量人力，测量效率低；尤其涉及到多参量测量时，如地形流速同时测量，还需要在上述测量过程中不断地切换安装工作设备，非常繁琐。

发明内容

本发明的目的是提供一种河工模型多参量测量装置及其行走控制方法，为测量系统在复杂环境中的自适应测量提供技术支撑。

本发明提供一种河工模型多参量测量装置，包括：设置于河工模型河道两侧的两条并行轨道、架设于两条所述轨道之上的测量平台；

两条所述轨道的沿线上均安装有若干的属性标识，所述属性标识中包含有断面对应的属性信息，所述属性信息包括断面顺序号；

所述测量平台的桥身的前后两侧分别安装有第一滑动装置、第二滑动装置，所述第一滑动装置、所述第二滑动装置上搭载有测量设备，所述第一滑动装置、所述第二滑动装置用于在断面方向滑动；

所述测量平台的桥身的左右两端分别安装有一个行走机构，两个所述行走机构用于分别在两条所述轨道上沿河道方向前后移动、分别读取两条所述轨道上的所述属性标识；

所述测量平台上安装有控制单元，所述控制单元用于控制所述第一滑动装置、所述第二滑动装置、两个所述行走机构的移动。

优选的，所述河工模型的待测区域范围内的每个现有基本断面的两端端点分别在两条所述轨道的对应位置处安装有所述属性标识；所述现有基本断面包括待测断面、行走辅助断面；

所述控制单元中存储有断面汇总信息，所述断面汇总信息包括河工模型的待测区域范围内所有现有基本断面对应的属性信息；

所述断面顺序号为所述河工模型的待测区域范围内所有现有基本断面进行统一编号后得到的顺序号。

优选的，所述属性信息还包括：扩展号；

所述属性信息中采用两个字段分别存储所述断面顺序号、所述扩展号；