[发明专利]一种纹理映射方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种纹理映射方法，其特征在于，包括：

从三维模型对应的多个拍摄方向的图像中，确定与所述三维模型的面片相对应的第一目标图像，其中，所述面片与相对应的第一目标图像的相对关系符合预设条件，所述预设条件包括：在所述图像的拍摄方向，所述面片未被所述三维模型遮挡；

在所述第一目标图像中，确定作为所述面片的纹理图像的第二目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述面片在所述图像中投影的高度，以及所述面片在所述图像中投影的像素点的深度，确定所述面片是否被所述三维模型遮挡。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述面片是否被所述三维模型遮挡，包括：

响应于所述高度和所述深度的差异值在预设范围内，确定所述面片未被所述三维模型遮挡。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述预设条件还包括下述至少一种：

所述面片的正面朝向所述图像的拍摄方向；

所述面片的正面朝向所述图像的视点至所述面片中心的方向；

所述面片在所述图像中的投影区在所述图像的边界范围内。

5.根据权利要求1-3任一所述方法，其特征在于，所述在所述第一目标图像中，确定作为所述面片的纹理图像的第二目标图像，包括：

根据所述第一目标图像以及第一参数，确定作为所述面片的纹理图像的第二目标图像；

所述第一参数包括下述至少一种：

所述面片的法向与所述第一目标图像的拍摄方向的夹角；

所述面片与所述第一目标图像的视点的距离；

所述面片在所述第一目标图像中的投影区域的图像清晰度。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述在所述第一目标图像中，确定作为所述面片的纹理图像的第二目标图像，包括：

确定面片和第一目标图像之间的多种映射方式；

针对各所述映射方式分别计算能量函数的值，所述能量函数根据所述第一参数构建；

根据使得所述能量函数的值最小的映射方式，确定作为所述面片的纹理图像的第二目标图像。

7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，

所述能量函数的值与所述夹角负相关；

所述能量函数的值与所述距离正相关；

所述能量函数的值与所述图像清晰度负相关。

8.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述第一参数还包括惩罚参数；

所述惩罚参数，用于表征所述三维模型中的相邻面片是否与同一第一目标图像相对应；

所述惩罚参数，在所述三维模型中的相邻面片不与同一第一目标图像相对应的情况下，使得所述能量函数的值变大。

9.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述针对各所述映射方式分别计算能量函数的值，包括：

针对与所述面片相对应的第一目标图像，通过最大流最小割算法得到各映射方式，并计算各映射方式的能量函数的值。

10.一种纹理映射装置，其特征在于，包括：

第一目标图像确定模块，用于从三维模型对应的多个拍摄方向的图像中，确定与所述三维模型的面片相对应的第一目标图像，其中，所述面片与相对应的第一目标图像的相对关系符合预设条件，所述预设条件包括：在所述图像的拍摄方向，所述面片未被所述三维模型遮挡；

第二目标图像确定模块，用于在所述第一目标图像中，确定作为所述面片的纹理图像的第二目标图像。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至9中任意一项所述的方法。