[发明专利]一种纹理映射方法及装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种纹理映射方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：从三维模型对应的多个拍摄方向的图像中，确定与所述三维模型的面片相对应的第一目标图像，其中，所述面片与相对应的第一目标图像的相对关系符合预设条件，所述预设条件包括：在所述图像的拍摄方向，所述面片未被所述三维模型遮挡；在所述第一目标图像中，确定作为所述面片的纹理图像的第二目标图像。通过本公开实施例确定的面片的纹理图像更加准确，减少了纹理图像贴错的情况。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种纹理映射方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在计算机视觉领域，三维重建技术能够利用物体的深度信息和二维图像，构建物体的三维影像，广泛应用于增强现实、游戏以及三维打印等场景中。

在三维重建的过程中，可以根据物体的深度信息构建物体的三维模型，然后再将从多个拍摄方向得到的物体的图像贴到三维模型上，即可构建物体的三维影像。

由于从多个拍摄方向得到了物体的多张图像，因此，在将图像贴到三维模型的过程中，会确定三维模型上的面片与图像的映射关系，也即进行纹理映射，与面片具备映射关系的图像即为面片的纹理图像。

目前，如何从拍摄的图像中准确地找到面片所映射的纹理图像，是亟待解决的技术问题。

发明内容

本公开提出了一种纹理映射技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种纹理映射方法，包括：

从三维模型对应的多个拍摄方向的图像中，确定与所述三维模型的面片相对应的第一目标图像，其中，所述面片与相对应的第一目标图像的相对关系符合预设条件，所述预设条件包括：在所述图像的拍摄方向，所述面片未被所述三维模型遮挡；

在所述第一目标图像中，确定作为所述面片的纹理图像的第二目标图像。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据所述面片在所述图像中投影的高度，以及所述面片在所述图像中投影的像素点的深度，确定所述面片是否被所述三维模型遮挡。

在一种可能的实现方式中，所述确定所述面片是否被所述三维模型遮挡，包括：

响应于所述高度和所述深度的差异值在预设范围内，确定所述面片未被所述三维模型遮挡。

在一种可能的实现方式中，所述预设条件还包括下述至少一种：

所述面片的正面朝向所述图像的拍摄方向；

所述面片的正面朝向所述图像的视点至所述面片中心的方向；

所述面片在所述图像中的投影区在所述图像的边界范围内。

在一种可能的实现方式中，所述在所述第一目标图像中，确定作为所述面片的纹理图像的第二目标图像，包括：

根据所述第一目标图像以及第一参数，确定作为所述面片的纹理图像的第二目标图像；

所述第一参数包括下述至少一种：

所述面片的法向与所述第一目标图像的拍摄方向的夹角；

所述面片与所述第一目标图像的视点的距离；

所述面片在所述第一目标图像中的投影区域的图像清晰度。

在一种可能的实现方式中，所述在所述第一目标图像中，确定作为所述面片的纹理图像的第二目标图像，包括：

确定面片和第一目标图像之间的多种映射方式；

针对各所述映射方式分别计算能量函数的值，所述能量函数根据所述第一参数构建；