[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202011337518.6 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN112529846A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 顾津锦;董超;任思捷 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
分别获取目标图像的第一特征信息,以及参考图像的第二特征信息,其中,所述目标图像与所述参考图像对应于同一场景;
根据所述目标图像中的多个第一像素点与所述参考图像中的第二像素点,获取所述第二特征信息与所述第一特征信息之间的特征差值,其中,所述多个第一像素点与所述第二像素点在空间中的距离不超过预设范围;
根据所述特征差值,确定所述目标图像与所述参考图像的相似度;
根据所述目标图像与所述参考图像的相似度,确定所述目标图像的图像质量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标图像中的多个第一像素点与所述参考图像中的第二像素点,获取所述第二特征信息与所述第一特征信息之间的特征差值,包括:
将所述第一特征信息在所述预设范围内向至少一个方向进行移动,得到至少一个第三特征信息,其中,所述第三特征信息包括所述目标图像中的多个第一像素点;
根据所述参考图像中的第二像素点,获取所述第二特征信息与至少一个第三特征信息之间的第一中间特征差值;
根据至少一个所述第一中间特征差值,确定所述第二特征信息与所述第一特征信息之间的特征差值。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标图像中的多个第一像素点与所述参考图像中的第二像素点,获取所述第二特征信息与所述第一特征信息之间的特征差值,包括:
将所述参考图像中的至少一个像素点分别作为第二像素点,并将所述目标图像中与所述第二像素点之间的位置距离在预设范围内的至少一个像素点,作为所述第一像素点;
根据所述第二像素点在所述第二特征信息中对应的特征信息,与至少一个所述第一像素点在所述第一特征信息中对应的特征信息,得到至少一个第二中间特征差值;
根据所述至少一个第二中间特征差值,确定所述第二像素点的特征差值;
根据至少一个所述第二像素点的特征差值,确定所述第二特征信息与所述第一特征信息之间的特征差值。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法,其特征在于,所述第一特征信息包括至少一个尺度下的第一特征信息,所述第二特征信息包括至少一个尺度下的第二特征信息;
所述根据所述目标图像中的多个第一像素点与所述参考图像中的第二像素点,获取所述第二特征信息与所述第一特征信息之间的特征差值,包括:
根据所述参考图像中的第二像素点与所述目标图像中的多个第一像素点,分别确定所述至少一个尺度下的第二特征信息与具有相同尺度的所述第一特征信息之间的特征差值,得到至少一个尺度下的特征差值。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法,其特征在于,所述分别获取目标图像的第一特征信息,以及参考图像的第二特征信息,包括:
将所述目标图像输入特征提取网络,根据所述特征提取网络中至少一个网络层的输出,获取所述目标图像在至少一个尺度下的第一特征信息;
将所述参考图像输入特征提取网络,根据所述特征提取网络中至少一个网络层的输出,获取所述参考图像在至少一个尺度下的第二特征信息。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述特征差值,确定所述目标图像与所述参考图像的相似度,包括:
将所述特征差值输入回归网络,根据所述回归网络的输出,确定所述目标图像与所述参考图像的相似度。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法,其特征在于,所述特征差值包括至少一个尺度下的特征差值;
所述根据所述特征差值,确定所述目标图像与所述参考图像的相似度,包括:
将所述至少一个尺度下的特征差值分别输入回归网络,得到至少一个所述回归网络的输出结果;
将所述至少一个回归网络的输出结果进行融合,根据融合结果确定所述目标图像与所述参考图像的相似度。
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