[发明专利]一种机械加工用内孔壁打磨机

权利要求书

1.一种机械加工用内孔壁打磨机，其包括机架(1)、送料传送装置(2)、送料机械手装置(3)、出料机械手装置(4)以及出料传送装置(5)，其中，所述送料传送装置(2)与出料传送装置(5)对称固定在机架(1)的两侧，且其之间设置有固定在机架(1)上的暂存座(6)与加工放置座(7)；

其特征在于：所述机架(1)上还设置有送料机械手装置(3)以及出料机械手装置(4)，所述送料机械手装置(3)能够将送料传送装置(2)上的物料抓送至暂存座(6)上，所述出料机械手装置(4)能够将暂存座(6)上的物料抓送至加工放置座(7)上，并同时将加工放置座(7)上的已经加工好的物料抓送至出料传送装置(5)上；

所述暂存座(6)与加工放置座(7)的一侧分别对称设置有一次打磨组件(8)和二次打磨组件(9)，用于分次打磨；

所述一次打磨组件(8)与二次打磨组件(9)之间还设置有检测组件(10)，所述检测组件(10)至少包括取样显微镜；

所述一次打磨组件(8)与二次打磨组件(9)的结构相同，均包括进给气缸(91)、调节杆(92)、安装框(93)以及自适应打磨组件(94)，其中，所述进给气缸(91)固定在机架(1)上，其输出端固定有调节杆(92)，所述调节杆(92)能够调节其自身总长，所述调节杆(92)的端部采用安装框(93)安装有自适应打磨组件(94)；

所述自适应打磨组件(94)包括打磨框(941)、驱动轴(942)、连杆一(945)以及连杆二(946)，其中，打磨框(941)固定嵌入在安装框(93)中，所述打磨框(941)中转动设置有驱动轴(942)，所述驱动轴(942)由固定在打磨框(941)外部的电机(943)进行驱动转动；

所述驱动轴(942)上滑动套设有基座(944)，所述基座(944)的两端铰接有连杆一(945)，所述连杆一(945)的另一端铰接有连杆二(946)，所述连杆二(946)还与驱动轴(942)相铰接，以便通过基座(944)的上下移动调节连杆二(946)的张开程度。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用内孔壁打磨机，其特征在于：所述暂存座(6)与加工放置座(7)均包括V型卡爪，且其V型卡爪的的数量均为二。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用内孔壁打磨机，其特征在于：所述送料机械手装置(3)以及出料机械手装置(4)均包括横向移动臂(41)、安装座一(42)、伸缩气缸(43)、安装座二(44)以及夹爪气缸(45)，所述移动臂(41)的输出端固定有安装座一(42)，其中，所述送料机械手装置(3)上设置有两组安装座一(42)，所述出料机械手装置(4)上设置有三组安装座一(42)，所述安装座一(42)的底部固定有伸缩气缸(43)，所述伸缩气缸(43)的底部固定采用安装座二(44)安装有夹爪气缸(45)。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用内孔壁打磨机，其特征在于：所述出料传送装置(5)的上方还设置有捡料机械手装置(11)，所述捡料机械手装置(11)结构与所述送料机械手装置(3)的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用内孔壁打磨机，其特征在于：所述连杆二(956)的端部采用锁紧爪(9461)可拆卸的安装有安装杆(9462)，所述安装杆(9462)的外部固定有打磨片(9463)，且所述一次打磨组件(8)与二次打磨组件(9)中的打磨片的参数不同。