[发明专利]一种机械加工用内孔壁打磨机

说明书

本发明公开了一种机械加工用内孔壁打磨机，其涉及打磨机技术领域，其包括机架、送料传送装置、送料机械手装置、出料机械手装置以及出料传送装置，其中，所述送料传送装置与出料传送装置对称固定在机架的两侧，且其之间设置有固定在机架上的暂存座与加工放置座；所述机架上还设置有送料机械手装置以及出料机械手装置，所述送料机械手装置能够将送料传送装置上的物料抓送至暂存座上，所述出料机械手装置能够将暂存座上的物料抓送至加工放置座上，并同时将加工放置座上的已经加工好的物料抓送至出料传送装置上；所述暂存座与加工放置座的一侧分别对称设置有一次打磨组件和二次打磨组件，用于分次打磨。

技术领域

本发明涉及打磨机技术领域，具体是一种机械加工用内孔壁打磨机。

背景技术

在机加工时，为了使零件符合粗糙度要求或者装配的孔径要求，需要利用打磨机进行微调，目前，较多打磨机已实现无级调速以及打磨头的快速更换，需要注意的是，其打磨头的更换主要是为了适应不同的内孔径，但是其仍然存在效率较低的问题，因此为了提高整体的打磨效率以及打磨效果，需要解决其整体自动化的问题以及打磨头无级变换从而适应不同内孔径的问题。

因此，有必要提供一种机械加工用内孔壁打磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械加工用内孔壁打磨机，其包括机架、送料传送装置、送料机械手装置、出料机械手装置以及出料传送装置，其中，所述送料传送装置与出料传送装置对称固定在机架的两侧，且其之间设置有固定在机架上的暂存座与加工放置座；

所述机架上还设置有送料机械手装置以及出料机械手装置，所述送料机械手装置能够将送料传送装置上的物料抓送至暂存座上，所述出料机械手装置能够将暂存座上的物料抓送至加工放置座上，并同时将加工放置座上的已经加工好的物料抓送至出料传送装置上；

所述暂存座与加工放置座的一侧分别对称设置有一次打磨组件和二次打磨组件，用于分次打磨。

进一步，作为优选，所述暂存座与加工放置座均包括V型卡爪，且其V型卡爪的的数量均为二。

进一步，作为优选，所述送料机械手装置以及出料机械手装置均包括横向移动臂、安装座一、伸缩气缸、安装座二以及夹爪气缸，所述移动臂的输出端固定有安装座一，其中，所述送料机械手装置上设置有两组安装座一，所述出料机械手装置上设置有三组安装座一，所述安装座一的底部固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部固定采用安装座二安装有夹爪气缸。

进一步，作为优选，所述出料传送装置的上方还设置有捡料机械手装置，所述捡料机械手装置结构与所述送料机械手装置的结构相同。

进一步，作为优选，所述一次打磨组件与二次打磨组件之间还设置有检测组件，所述检测组件至少包括取样显微镜。

进一步，作为优选，所述一次打磨组件与二次打磨组件的结构相同，均包括进给气缸、调节杆、安装框以及自适应打磨组件，其中，所述进给气缸固定在机架上，其输出端固定有调节杆，所述调节杆能够调节其自身总长，所述调节杆的端部采用安装框安装有自适应打磨组件。

进一步，作为优选，所述自适应打磨组件包括打磨框、驱动轴、连杆一以及连杆二，其中，打磨框固定嵌入在安装框中，所述打磨框中转动设置有驱动轴，所述驱动轴由固定在打磨框外部的电机进行驱动转动；

所述驱动轴上滑动套设有基座，所述基座的两端铰接有连杆一，所述连杆一的另一端铰接有连杆二，所述连杆二还与驱动轴相铰接，以便通过基座的上下移动调节连杆二的张开程度。

进一步，作为优选，所述连杆二的端部采用锁紧爪可拆卸的安装有安装杆，所述安装杆的外部固定有打磨片，且所述一次打磨组件与二次打磨组件中的打磨片的参数不同。