[发明专利]一种用于果树果实高空采摘装置

说明书

本发明公开了一种用于果树果实高空采摘装置，其可以实现对果实的逐个采摘后的逐个向下输送并逐个收集，有效提高果实采摘的效率与可靠性，降低劳动强度，同时在采摘时，采摘机构能够隐藏于所述防护套内，有效对果实进行保护，本发明在采摘时，利用旋转把手来驱动下输送筒绕竖直轴线转动，进而实现辅助采摘，保证将果实从果树上采摘下，提高采摘效率与采摘能力；本发明的采摘机构包括采摘爪和连杆机构，可以实现快速的采摘，通过连杆机构，可以使得采摘爪实现对果实的抓取，为了对果实进行保护，采摘爪的内壁上可以设置弹性件，以便对果实表面进行防护，防止采摘时对果实产生损伤。

技术领域

本发明具体是一种用于果树果实高空采摘装置，涉及果实辅助采摘相关领域。

背景技术

目前，对于高空情况下的果树果实的采摘来说，目前一般利用采摘杆来实现采摘，这种采摘方式效率低，在采摘时，采摘一个果实将采摘杆放下，取出果实，再采摘下一个果实，这种采摘工具和采摘方式效率极低，而且劳动强度大，需要不断的对采摘杆进行倾倒和举起，影响采摘效率的同时还会增大劳动强度，而且对果实的采摘对准需要较多的时间，影响效率。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种用于果树果实高空采摘装置。

本发明是这样实现的，构造一种用于果树果实高空采摘装置，其包括可移动机架、上平台架、下平台架、下输送筒、上输送筒、采摘机构、防护套和辅助输送机构，其中，所述可移动机架的顶部设置有上平台架，所述可移动机架的中部设置有所述下平台架，所述上平台架和下平台架上设置有竖直延伸的所述下输送筒，所述下输送筒的顶部设置有可上下伸缩的所述上输送筒，其特征在于，所述上输送筒的顶端设置有所述采摘机构，所述采摘机构的周侧设置有所述防护套，且所述采摘机构能够隐藏于所述防护套内，所述防护套的中心围设有采摘腔，所述上输送筒和下输送筒可同时绕其竖直轴线转动设置，以便辅助所述采摘机构完成果树果实的采摘，所述上输送筒和下输送筒均为空心结构，且该空心结构构设为对采摘后的果实进行输送的输送通道，所述输送通道的顶端与所述采摘腔连通，且至少部分所述输送通道内的一侧设置有所述辅助输送机构，所述辅助输送机构能够对果实在所述输送通道内向下输送进行辅助，所述下输送筒的底端为对采摘的果实进行逐个收集的收集口。

进一步，作为优选，所述可移动机架的底部设置有安装底架，所述安装底架的底部设置有移动万向轮。

进一步，作为优选，所述上平台架的中心设置有支撑旋转轴承，所述下输送筒穿过所述支撑旋转轴承设置，且所述下输送筒上连接设置有旋转把手，所述上平台架上设置有旋转轨道，所述旋转把手可绕所述旋转轨道移动，以便驱动所述下输送筒绕竖直轴线转动。

进一步，作为优选，所述下输送筒的外周设置有至少两个升降驱动器，所述升降驱动器的顶端连接至所述上输送筒，通过所述升降驱动器驱动所述上输送筒的升降动作，以便对不同高度的果实的采摘。

进一步，作为优选，所述采摘机构包括采摘爪、连杆机构，其中，所述上输送筒和下输送筒均为方形结构，且所述上输送筒的顶部的四个侧面上均设置有连杆机构，所述连杆机构的上端均设置有所述采摘爪，所述采摘爪倾斜朝向所述上输送筒的中心设置，且所述连杆机构的结构构设为使得各个采摘爪均能够朝向所述上输送筒的中心方向移动，以便对采摘的果实进行抓取采摘。

进一步，作为优选，所述连杆机构包括外连杆、内连杆和线性驱动器，所述采摘爪采用调节销轴可调节角度的设置在所述外连杆的顶端，所述外连杆的底端铰接连接在所述内连杆的一端上，所述外连杆的中部还铰接连接在铰接座上，所述铰接座采用固定调节套固定在所述上输送筒外侧壁，所述固定调节套在所述上输送筒上的位置能够调节，所述内连杆的另一端连接在所述线性驱动器上，且所述内连杆与所述线性驱动器的连接处能够沿着所述上输送筒的轴向方向上的滑槽滑动，所述滑槽开设在所述上输送筒侧壁上。