[发明专利]一种平板型混合永磁直线电机

权利要求书

1.一种平板型混合永磁直线电机，包括底板、电机初级和电机次级，其特征在于：所述底板上端面的前侧设置有第一导轨，后侧设置有第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨的左右两侧均分别设置有一个限位块，每个所述限位块上与所述第一导轨或所述第二导轨连接面上均设置有缓冲垫，所述第二导轨的外侧设置有磁栅尺，所述第一导轨与所述第二导轨之间的所述底板上设置有次级背板，所述次级背板上设置有所述电机次级，所述第一导轨与所述第二导轨上均分别设置有两个能够在所述第一导轨与所述第二导轨上自由滑动的滑行块，四个所述滑行块上共同设置有一个所述电机初级，所述电机初级的下端面与所述电机次级的上端面之间留有气隙面；所述电机初级包括初级绕组和初级铁芯，所述初级铁芯通过第一螺栓固定在初级背板内，所述初级绕组设置在所述初级铁芯内部，所述电机初级通过所述初级背板利用第二螺栓与所述滑行块连接；所述电机次级包括第一永磁体组和第二永磁体组，所述第一永磁体组与所述第二永磁体组按照不同极性交替排列后平铺固定在所述次级背板的上端面上；所述第一永磁体组与所述第二永磁体组内均分别包括一个第一永磁体和两个第二永磁体，两个所述第二永磁体分设在所述第一永磁体的两侧，且所述第一永磁体与所述第二永磁体按照同极性顺序排列。

2.根据权利要求1所述的一种平板型混合永磁直线电机，其特征在于：所述初级背板为下端开口式箱体结构，且所述初级背板的左右两侧面均设置有开口，所述开口上设置有与所述开口相匹配的初级端部挡板，所述初级端部挡板的上端通过第三螺栓与所述初级背板连接，所述初级背板的前侧与所述第一导轨平行，且利用其上的所述第二螺栓与设置在所述第一导轨上的所述滑动块连接，所述初级背板的后侧与所述第二导轨平行，且利用其上的所述第二螺栓与设置在所述第二导轨上的所述滑动块连接。

3.根据权利要求2所述的一种平板型混合永磁直线电机，其特征在于：所述初级铁芯由硅钢片沿z轴方向叠加而成；成型后的所述初级铁芯中初极槽设置的个数和所述电机次级中的极数的个数与电机设计的极槽配合数相适配，所述极数的个数是指每一时刻所述初级绕组所覆盖的所述电机次级极数的个数；辅助槽设置有两个，分别设置在所述初级铁芯的左右两侧边端，所述初级槽中填充有所述初级绕组，且所述初级绕组为分布式集中初级绕组排列，所述初级绕组的排列方式为A+A-A-A+A+A-、B+B-B-B+B+B-和C+C-C-C+C+C-。

4.根据权利要求3所述的一种平板型混合永磁直线电机，其特征在于：一个所述第一永磁体组或一个所述第二永磁体组代表一个所述极数。

5.根据权利要求1所述的一种平板型混合永磁直线电机，其特征在于：所述磁栅尺的磁尺固定在所述电机次级上，磁头与所述电机初级连接固定，所述磁栅尺采集到的信号通过信号线与驱动器连接，从而控制电机运行。

6.根据权利要求1所述的一种平板型混合永磁直线电机，其特征在于：所述缓冲垫位于所述第一导轨或所述第二导轨的上方,用于防止所述初级背板与所述限位块碰撞。

7.根据权利要求1所述的一种平板型混合永磁直线电机，其特征在于：所述电机次级的宽度与所述电机初级的宽度相适配，所述电机次级的长度大于所述电机初级的长度。

8.根据权利要求1所述的一种平板型混合永磁直线电机，其特征在于：所述第一永磁体内的磁能积大于所述第二永磁体内的磁能积。