[发明专利]一种平板型混合永磁直线电机

说明书

本发明公开了一种平板型混合永磁直线电机，包括底板、电机初级和电机次级，底板上端面的前后侧分别设置有第一导轨和第二导轨，第二导轨的外侧设置有磁栅尺，第一导轨与第二导轨之间的底板上设置有带有电机次级的次级背板，第一导轨与第二导轨上均设置滑行块，滑行块上设置有电机初级，电机初级包括初级绕组和初级铁芯，初级铁芯通过第一螺栓固定在初级背板内，初级绕组设置在初级铁芯内部，电机次级包括第一永磁体组和第二永磁体组，第一永磁体组与第二永磁体组按照不同极性交替排列后平铺固定在次级背板的上端面上；第一永磁体组与第二永磁体组内均分别包括按照同极性顺序排列的一个第一永磁体和两个第二永磁体。本发明结构及生产工艺简单，整体造价低。

技术领域

本发明涉及一种直线伺服电机，特别是涉及一种平板型混合永磁直线电机。

背景技术

近年来，随着智能分拣平台系统发展以及稀土永磁材料的出现及性价比的提高，定位精度高、发热量低、效率高、结构紧凑，响应速度快、安全可靠性高的永磁同步直线电机也越来越多的应用于物流分拣系统；由于物流线的特点，直线电机一般做成长次级的结构，嵌有绕线的次级一般作为定子，而永磁体部分所在的初级一般位于物流分拣运动平台的运动部分；然而目前，稀土永磁材料的价格却在逐年递增，这在无形中增加了物流分拣平台的成本，因此为了降低智能分拣平台的成本并且提高智能分拣平台的控制精度，亟需研究一种高功率密度、高定位精度、安全可靠且造价低的直线电机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种安全可靠且能够降低整体造价的平板型混合永磁直线电机。

本发明为解决技术问题所采取的技术方案是：

一种平板型混合永磁直线电机，包括底板、电机初级和电机次级，所述底板上端面的前侧设置有第一导轨，后侧设置有第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨的左右两侧均分别设置有一个限位块，每个所述限位块上与所述第一导轨或所述第二导轨连接面上均设置有缓冲垫，所述第二导轨的外侧设置有磁栅尺，所述第一导轨与所述第二导轨之间的所述底板上设置有次级背板，所述次级背板上设置有所述电机次级，所述第一导轨与所述第二导轨上均分别设置有两个能够在所述第一导轨与所述第二导轨上自由滑动的滑行块，四个所述滑行块上共同设置有一个所述电机初级，所述电机初级的下端面与所述电机次级的上端面之间留有气隙面；所述电机初级包括初级绕组和初级铁芯，所述初级铁芯通过第一螺栓固定在初级背板内，所述初级绕组设置在所述初级铁芯内部，所述电机初级通过所述初级背板利用第二螺栓与所述滑行块连接；所述电机次级包括第一永磁体组和第二永磁体组，所述第一永磁体组与所述第二永磁体组按照不同极替排列后平铺固定在所述次级背板的上端面上；所述第一永磁体组与所述第二永磁体组内均分别包括一个第一永磁体和两个第二永磁体，两个所述第二永磁体分设在所述第一永磁体的两侧，且所述第一永磁体与所述第二永磁体按照同极性顺序排列。

所述初级背板为下端开口式箱体结构，且所述初级背板的左右两侧面均设置有开口，所述开口上设置有与所述开口相匹配的初级端部挡板，所述初级端部挡板的上端通过第三螺栓与所述初级背板连接，所述初级背板的前侧与所述第一导轨平行，且利用其上的所述第二螺栓与设置在所述第一导轨上的所述滑动块连接，所述初级背板的后侧与所述第二导轨平行，且利用其上的所述第二螺栓与设置在所述第二导轨上的所述滑动块连接。

所述初级铁芯由硅钢片沿z轴方向叠加而成；成型后的所述初级铁芯中初极槽设置的个数和所述电机次级中的极数的个数与电机设计的极槽配合数相适配，所述极数的个数是指每一时刻所述初级绕组所覆盖的所述电机次级极数的个数；辅助槽设置有两个，分别设置在所述初级铁芯的左右两侧边端，所述初级槽中填充有所述初级绕组，且所述初级绕组为分布式集中初级绕组排列，所述初级绕组的排列方式为A+A-A-A+A+A-、B+B-B-B+B+B-和C+C-C-C+C+C-。

一个所述第一永磁体组或一个所述第二永磁体组代表一个所述极数。

所述磁栅尺的磁尺固定在所述电机次级上，磁头与所述电机初级连接固定，所述磁栅尺采集到的信号通过信号线与驱动器连接，从而控制电机运行。