[发明专利]伐木机器人及其使用方法

说明书

本发明提出一种伐木机器人，包括外框架，外框架上设有滑动的内框架，内框架上设有旋转的钻头。本发明的优点：整体设备结构小、使用灵活，能够适用不同情况下的伐木环境；钻孔和膨胀剂相结合的伐木技术，配合伐木人员操作，能够将伐木工人的工作压力以及强度减少，确保伐木人员本身的安全性。

技术领域

本发明涉及伐木设备，特别是指一种伐木机器人及其使用方法。

背景技术

近些年的时间里，我国的伐木产业相较于之前有了飞跃的进步，而木材原料的需求量也在持续的提升，可是作为林木采伐单位来讲，其在林木采伐技术方面的培训投入还有待于提升。

通过了解发现，林木采伐人员自身的工作环境非常的恶劣，部分的林区由于设备的影响从而使得有关设备不能进入，这就使得采伐人员的工作压力进一步提升，从而也使得自身的工作环境存在较大的安全隐患。

所以，为了能够保障采伐作业中，采伐人员的人身安全问题，从采伐设备角度来考虑改进，则需要设计能适应恶劣环境的小型伐木机械，其具有体积小、灵活性高，安全性强等特点，针对伐木过程中的安全问题进行严格的把控，做到把安全隐患的概率降到最低。

发明内容

本发明提出一种伐木机器人，解决了现有大型伐木设备体积大、灵活性差，采用人工伐木存在较大安全隐患的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种伐木机器人，包括外框架，外框架上设有滑动的内框架，内框架上设有旋转的钻头。

所述的外框架为长方体框架，内框架为矩形框架，长方体框架的矩形截面与矩形框架配合，矩形框架的中部设有对角线上的安装架，钻孔件设在安装架上。

所述的外框架上设有相对的抱爪，抱爪的中部与外框架铰接。

所述的抱爪的内端与夹抱驱动件铰接。

所述的夹抱驱动件包括夹抱丝杆和夹抱拉杆，夹抱丝杆与抱爪铰接，相对两个夹抱丝杆之间螺纹连接夹抱拉杆。

所述的相对的抱爪设有两组。

所述钻孔件包括钻头，所述钻头设在钻孔驱动件上，钻孔驱动件设在内框架上。

所述的钻孔驱动件为钻孔电机。

所述的外框架上设有进给驱动件，进给驱动件与内框架连接。

所述的进给驱动件包括进给丝杆，进给丝杆旋转设在外框架上，进给丝杆与内框架螺纹连接，进给丝杆与进给电机连接。

所述钻孔件设在移动平台上，移动平台滑动设在导轨上，导轨设在内框架上。

所述的移动平台与移动驱动件连接。

所述的移动驱动件包括移动丝杆，移动丝杆旋转设在内框架上，移动丝杆与移动平台螺纹连接，移动丝杆与移动电机连接。

所述的伐木机器人的使用方法，包括如下步骤：

S1、将所述伐木机器人放置到需要钻孔的原木位置，并使外框架位于原木下侧；

S2、通过夹抱驱动件驱动抱爪抱紧原木；

S3、通过移动电机驱动移动丝杠转动，使移动平台在导轨上移动，带动钻孔件定位到钻孔位置；

S4、通过进给电机驱动进给丝杆转动，带动内框架沿钻孔方向进给；

S5、在步骤S4进行的同时，钻孔件运行对原木进行钻孔，直至钻孔深度还有余量；

S6、进给电机反转带动内框架返回初始位置；

S7、重复步骤S3~ S6，在原木上钻设多个孔洞；

S8、将膨胀剂注入孔洞内，利用膨胀剂自膨胀作用，实现原木的截断。