[发明专利]一种手轮档位控制方法、系统、智能终端及存储介质

权利要求书

1.一种手轮档位控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取刀具和工件的三维坐标；

依据刀具和工件的三维坐标确定刀具与工件在同一指定矢量方向上的距离；

依据刀具与工件在同一指定矢量方向上的距离确定相应的移动量预设值；

依据移动量预设值确定预设进给倍率档位；

获取电子手轮的脉冲信号，确定电子手轮的转速；

依据电子手轮的转速确定电子手轮在指定时间内转动的角度；

获取指定时间内刀具在指定矢量方向上的位移量；

依据指定时间内刀具的位移量和电子手轮转动的角度计算刀具当前进给倍率档位；

比较当前进给倍率档位和预设进给倍率档位，若结果不一致，则校准电子手轮的进给倍率档位并播报提示信息；

刀具移动过程中，包括以下步骤：

获取刀具的实时坐标；

依据刀具的实时坐标，确定刀具与工件在同一指定矢量方向上的实时距离；

依据刀具与工件在同一指定矢量方向上的实时距离确定相应的实时移动量预设值；

依据实时移动量预设值确定实时预设进给倍率档位；

比较当前进给倍率档位和实时预设进给倍率档位，若结果不一致，则校准电子手轮的进给倍率档位并播报提示信息；

或者，

获取刀具的实时坐标；

依据刀具的实时坐标，确定刀具与工件在同一指定矢量方向上的实时距离；

依据刀具与工件在同一指定矢量方向上的实时距离计算与电子上轮上的所有进给倍率档位的实时倍率关系；

判断实时倍率数值，将实时倍率数值大于预设值的进给倍率档位视为目标档位；

或者，

获取刀具的实时坐标；

依据刀具的实时坐标，确定刀具与工件在同一指定矢量方向上的实时距离；

依据刀具与工件在同一指定矢量方向上的实时距离确定与当前进给倍率档位的实时倍数关系；

判断实时倍数数值，若实时倍数数值小于预设值，调低进给倍率档位；若实时倍数数值大于预设值，保持当前进给倍率档位。

2.根据权利要求1所述的一种手轮档位控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

根据刀具移动前后的三维坐标确定指定时间内刀具在指定矢量方向上的位移量。

3.根据权利要求1所述的一种手轮档位控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

依据刀具移动前后的三维坐标确定电子手轮当前的坐标轴档位；

播报当前电子手轮的坐标轴档位信息和刀具的位移量信息。

4.根据权利要求1所述的一种手轮档位控制方法，其特征在于，提示信息包括校准档位的动作信息以及降低电子手轮转速的减速信息。

5.一种手轮档位控制系统，其特征在于，包括：

位置采集模块，用于采集刀具和工件的位置信息；

测距模块，用于采集刀具和工件在同一指定矢量方向上的实时距离；

位移采集模块，用于采集刀具指定时间内在指定矢量方向上的实时位移量，并输出相应的位移信息；

计算模块，用于接收位移信息，并计算相应的预设进给倍率档位；

转速采集模块，用于采集电子手轮在指定时间内的转速，并输出相应的转速信号；

档位获取模块，用于接收转速信号，并获取当前电子手轮的进给倍率档位；

用于比较当前电子手轮进给倍率档位和预设的进给倍率档位或比较实时距离与当前进给倍率档位的实时倍数和预设值的关系或比较实时距离与电子手轮上的所有进给倍率档位的实时倍率和预设值的关系，并输出相应的比较信号；

控制模块，用于接收比较信号并发出控制信号；

校准模块，用于接收控制信号并调节进给倍率档位；以及，

提示模块，用于接收控制信号并播报提示信息；

若当前电子手轮进给倍率档位和预设的进给倍率档位不一致，则校准电子手轮的进给倍率档位并播报提示信息。

6.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种方法的计算机程序。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种方法的计算机程序。