[发明专利]一种手轮档位控制方法、系统、智能终端及存储介质

说明书

本申请涉及一种手轮档位控制方法、系统、智能终端及存储介质，涉及电子手轮的领域，包括如下步骤：获取刀具和工件的三维坐标；获取刀具与工件在同一指定矢量方向上的距离；获取相应的移动量预设值；获取预设进给倍率档位；获取电子手轮的转速；获取电子手轮在指定时间内转动的角度；获取指定时间内刀具在指定矢量方向上的位移量；计算刀具当前进给倍率档位；比较当前进给倍率档位和预设进给倍率档位，若结果不一致，则校准电子手轮的进给倍率档位并播报提示信息。本申请通过与预设进给倍率档位比较进行档位校准，并及时提醒工作人员减速转动电子手轮，从而将进给倍率档位及时地调节至合适档位，减少了电子手轮的转动。

技术领域

本申请涉及电子手轮的领域，尤其是涉及一种手轮档位控制方法、系统、智能终端及存储介质。

背景技术

电子手轮即手摇脉冲发生器，用于教导式CNC机械工作原点设定、步进微调与中断插入等动作。

目前，手轮脉冲发生器包括电子手轮、坐标轴选择旋钮、进给倍率选择旋钮、急停开关以及控制开关。在控制数控机床中的教导式CNC机械的工作过程中，工作人员通过该坐标轴选择旋钮选择控制刀具的X、Y、Z轴坐标，通过该进给倍率选择旋钮调节电子手轮控制刀具移动的档位，通过转动电子手轮将刀具移动至加工工件所在位置。

但是在使用上述手轮脉冲发生器时，若工作人员疏忽未能及时调节电子手轮的档位，可能需要通过不停地旋转电子手轮来调节刀具位置，使用起来很不方便，增加了不必要的工作量。

发明内容

为了根据电子手轮当前转速及时调节合适的前进给倍率档位，从而减少电子手轮的转动，本申请提供一种手轮档位控制方法、系统、智能终端及存储介质。

第一方面，本申请提供的一种手轮档位控制方法，包括如下步骤：

获取刀具和工件的三维坐标；

依据刀具和工件的三维坐标确定刀具与工件在同一指定矢量方向上的距离；

依据刀具与工件在同一指定矢量方向上的距离确定相应的移动量预设值；

依据移动量预设值确定预设进给倍率档位；

获取电子手轮的脉冲信号，确定电子手轮的转速；

依据电子手轮的转速确定电子手轮在指定时间内转动的角度；

获取指定时间内刀具在指定矢量方向上的位移量；

依据指定时间内刀具的位移量和电子手轮转动的角度计算刀具当前进给倍率档位；

比较当前进给倍率档位和预设进给倍率档位，若结果不一致，则校准电子手轮的进给倍率档位并播报提示信息。

通过采用上述技术方案，由于指定时间内电子手轮转过的角度与当前进给倍率档位的乘积即为指定时间内刀具在指定矢量方向上的位移量，因此根据刀具在指定矢量方向上的移动量和电子手轮转动角度确定当前进给倍率档位，通过与预设进给倍率档位比较进行档位校准，并及时提醒工作人员减速转动电子手轮，从而将进给倍率档位及时地调节至合适档位，减少了电子手轮的转动。

可选的，还包括以下步骤：

获取刀具的实时坐标；

根据刀具移动前后的三维坐标确定指定时间内刀具在指定矢量方向上的位移量。

通过采用上述技术方案，利用刀具移动前后的位置坐标确定指定时间内刀具在指定矢量方向上的移动量，使得得到的移动量更加精确。

可选的，还包括以下步骤：

依据刀具移动前后的三维坐标确定电子手轮当前的坐标轴档位；

播报当前电子手轮的坐标轴档位信息和刀具的位移量信息。