[发明专利]一种无人机机载光电吊舱升降系统

权利要求书

1.一种无人机机载光电吊舱升降系统，包括支撑架，所述支撑架包括上支撑板(1)和下支撑板(2)，所述上支撑板(1)和下支撑板(2)之间通过支柱(3)连接，其特征在于：

还包括两个丝杠(4)、两个光轴(5)、四个从动链轮(6)、主动链轮(7)、电机(10)、上限位开关(11)、下限位开关(12)、控制单元(13)以及光电吊舱安装板(14)；

所述光电吊舱安装板(14)上设置有两个螺母(15)和两个导向圈(16)；

所述两个丝杠(4)分别穿过光电吊舱安装板(14)上的两个螺母(15)，并与螺母(15)形成丝杠螺母机构；所述两个光轴(5)分别穿过光电吊舱安装板(14)上的两个导向圈(16)，并与导向圈(16)过渡配合；

所述两个丝杠(4)和两个光轴(5)上端分别穿过上支撑板(1)，并与上支撑板(1)可旋转连接，且端部均套装有从动链轮(6)，其下端与下支撑板(2)可旋转连接；

所述电机(10)设置在支撑架上，其输出轴联结所述主动链轮(7)；

所述主动链轮(7)通过链条(9)将动力传递至四个从动链轮(6)；

所述上限位开关(11)设置在上支撑板(1)上，用于对光电吊舱安装板(14)的上极限位置进行限定；

所述下限位开关(12)设置在下支撑板(2)上，用于对光电吊舱安装板(14)的下极限位置进行限定；

所述控制单元(13)设置在支撑架上，用于接收上限位开关(11)和下限位开关(12)的信号，并控制电机(10)工作。

2.根据权利要求1所述的无人机机载光电吊舱升降系统，其特征在于：

所述上限位开关(11)和下限位开关(12)均为微动开关；

所述上限位开关(11)通过开关支架(17)安装在上支撑板(1)底面；

所述下限位开关(12)通过开关支架(17)安装在下支撑板(2)顶面；

所述光电吊舱安装板(14)的上方和下方分别设置有上限位片(18)和下限位片(19)；

所述上限位片(18)与上限位开关(11)的弹片对应；

所述下限位片(19)与下限位开关(12)的弹片对应。

3.根据权利要求2所述的无人机机载光电吊舱升降系统，其特征在于：

所述两个丝杠(4)和两个光轴(5)分别呈对角布置；

所述丝杠(4)和光轴(5)通过法兰轴承(20)分别与上支撑板(1)、下支撑板(2)连接。

4.根据权利要求3所述的无人机机载光电吊舱升降系统，其特征在于：

所述丝杠(4)和光轴(5)与法兰轴承(20)连接处设置有止动垫片(21)，用于防止丝杠(4)和光轴(5)上下窜动。

5.根据权利要求4所述的无人机机载光电吊舱升降系统，其特征在于：

所述支撑架底部设置有减振垫(22)。

6.根据权利要求1至5任一所述的无人机机载光电吊舱升降系统，其特征在于：

所述上支撑板(1)上设置有张紧链轮(8)，用于调节链条(9)的张紧度。

7.根据权利要求6所述的无人机机载光电吊舱升降系统，其特征在于：

所述支柱(3)上下两端分别通过支柱底座(23)与上支撑板(1)和下支撑板(2)固定连接。

8.根据权利要求7所述的无人机机载光电吊舱升降系统，其特征在于：

所述上支撑板(1)和下支撑板(2)均为碳纤维材质。

9.根据权利要求8所述的无人机机载光电吊舱升降系统，其特征在于：

所述支柱(3)为铝合金材质且为空心结构。

10.根据权利要求9所述的无人机机载光电吊舱升降系统，其特征在于：

所述螺母(15)和导向圈(16)上均设置有法兰盘，螺母(15)和导向圈(16)通过法兰盘与光电吊舱安装板(14)固定连接。