[发明专利]一种无人机机载光电吊舱升降系统

说明书

本发明涉及一种无人机机载光电吊舱升降系统，以解决现有的无人机机载光电平台减振升降装置依靠带传动进行工作，可能出现皮带打滑的现象，导致工作性能不稳定，且无法保证吊舱在升降过程中的可靠性问题。该升降系统包括支撑架、两个丝杠、两个光轴、四个从动链轮、主动链轮、电机、上限位开关、下限位开关、控制单元以及光电吊舱安装板。光电吊舱安装板上设置有两个螺母和两个导向圈，两个丝杠分别穿过两个螺母，两个光轴分别穿过两个导向圈，两个丝杠和两个光轴上端分别穿过上支撑板，且端部均套装有从动链轮，其下端与下支撑板可旋转连接。电机驱动主动链轮带动四个从动链轮转动，上下限位开关用于对光电吊舱安装板的上下极限位置进行限定。

技术领域

本发明涉及一种无人机机载光电吊舱升降系统。

背景技术

目前，无人机在使用时大都要通过光电吊舱载荷来执行任务，光电吊舱和无人机本体之间通过升降机构起到连接纽带的作用。当需要执行监测侦察任务时，通过升降机构将光电吊舱伸出机腹，方便其工作时有开阔的视野；任务执行完毕后，通过升降机构将光电吊舱收回机舱内部，减小空气阻力，并能在无人机着陆时，保护其不受损坏。在升降机构底部可布置减振装置，以保证光电吊舱执行任务时不会受到气流扰动的影响。

中国专利CN208344546U公开了一种无人机机载光电平台减振升降装置，是一种依靠带传动进行工作的光电平台升降机构，但由于皮带传动的客观缺陷，该升降机构会出现皮带打滑的现象，导致工作电流瞬间增大，工作性能不稳定；且升降机构靠四个螺杆进行直线进给运动，如果四个角上的皮带轮转动稍有不同步，则会使与其连接的四个螺杆运动速率不一致，从而导致系统发生过约束，无法调节四个角上的微小高度间隙，无法保证吊舱在提升或下降过程中的可靠性。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中存在的无人机机载光电平台减振升降装置依靠带传动进行工作，可能出现皮带打滑的现象，导致工作性能不稳定，且多个皮带轮转动可能存在不同步的情况，无法保证吊舱在提升或下降过程中的可靠性问题，而提供了一种无人机机载光电吊舱升降系统。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种无人机机载光电吊舱升降系统，包括支撑架，所述支撑架包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间通过支柱连接，其特殊之处在于：

还包括两个丝杠、两个光轴、四个从动链轮、主动链轮、电机、上限位开关、下限位开关、控制单元以及光电吊舱安装板；

所述光电吊舱安装板上设置有两个螺母和两个导向圈；

所述两个丝杠分别穿过光电吊舱安装板上的两个螺母，并与螺母形成丝杠螺母机构；所述两个光轴分别穿过光电吊舱安装板上的两个导向圈，并与导向圈过渡配合；

所述两个丝杠和两个光轴上端分别穿过上支撑板，并与上支撑板可旋转连接，且端部均套装有从动链轮，其下端与下支撑板可旋转连接；

所述电机设置在支撑架上，其输出轴联结所述主动链轮；

所述主动链轮通过链条将动力传递至四个从动链轮；

所述上限位开关设置在上支撑板上，用于对光电吊舱安装板的上极限位置进行限定；

所述下限位开关设置在下支撑板上，用于对光电吊舱安装板的下极限位置进行限定；

所述控制单元设置在支撑架上，用于接收上限位开关和下限位开关的信号，并控制电机工作。

进一步地，所述上限位开关和下限位开关均为微动开关；

所述上限位开关通过开关支架安装在上支撑板底面；

所述下限位开关通过开关支架安装在下支撑板顶面；

所述光电吊舱安装板的上方和下方分别设置有上限位片和下限位片；