[发明专利]一种楼梯及地面扫拖机器人

说明书

一种楼梯及地面扫拖机器人，包括拖地机构、传动控制机构、吸尘清扫机构，拖地机构用于楼梯及地面的拖地，传动控制机构用于控制拖地机构、吸尘清扫机构的升降，攀爬楼梯用于楼梯及地面的吸尘，拖地机构前侧设置有竖向滑槽一，传动控制机构后侧下部设置有导滑轮模组一，传动控制机构与拖地机构通过导滑轮模组一与竖向滑槽一上下滚动连接，传动控制机构前侧上部设置有导滑轮模组二，吸尘清扫机构后侧设置有竖向滑槽二，传动控制机构与吸尘清扫机构通过导滑轮模组二与竖向滑槽二上下滚动连接。本发明实现了自动爬楼，爬楼稳定、省力，实现了台阶清扫拖地全方位、干净、清爽，大大减轻了人的劳累度，节约了时间，大大提高清扫与拖地效率与清洁度。

技术领域

本发明涉及自动清洁设备技术领域，特别涉及一种楼梯及地面扫拖机器人。

背景技术

现代社会在不断发展,城镇化是必然趋势,随着经济不断增长与城市土地资源的紧缺,城市里越来越多的高层建筑拔地而起，高层建筑一般都设有电梯，同时也设有楼梯，高层楼梯的台阶很多，打扫起来也是一个费事、费力、耗时的事情，再加上疫情的防控，公共场所的卫生很关键，楼梯的打扫频率也会增加。

目前高层建筑的楼梯采用人工通过笤帚清扫、通过拖把拖地，这种打扫不仅效率低、清洁不够干净，而且需要大量的人力和时间成本，一个人不仅要一层层上/下楼梯，而且还要一层层打扫，经过长时间一层层打扫完，再进行一层层的拖地，整个楼层打扫下来需要很长时间，人长时间的爬楼再加上长时间弯腰打扫与拖地，整个身体很容易劳累，人一劳累就易产生负面情绪，劳累与负面情绪影响最终打扫、拖地的质量与效率。

发明内容

为了克服现有研究的不足，本发明提供了一种楼梯及地面扫拖机器人，实现了自动爬楼，爬楼稳定、省力，实现了台阶的前部及其后部的全方位的吸尘清扫及其拖地功能，拖地全方位、干净、清爽、稳定，大大减轻了人的劳累度，也不会有负面情绪，节约了时间，大大提高了清扫与拖地效率与清洁度。为实现上述功能，本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明提供了一种楼梯及地面扫拖机器人，包括拖地机构、传动控制机构、吸尘清扫机构，拖地机构用于楼梯及地面的拖地，传动控制机构用于控制拖地机构、吸尘清扫机构的升降，攀爬楼梯用于楼梯及地面的吸尘，拖地机构前侧设置有竖向滑槽一，传动控制机构靠近拖地机构侧的下部安装有导滑轮模组一，传动控制机构与拖地机构通过导滑轮模组一与竖向滑槽一上下滚动连接，传动控制机构靠近吸尘清扫机构侧的上部安装有导滑轮模组二，吸尘清扫机构后侧设置有竖向滑槽二，传动控制机构与吸尘清扫机构通过导滑轮模组二与竖向滑槽二上下滚动连接；

传动控制机构包括底板一，底板一上固定有传动控制框架，底板一底部固定有编码电机支撑座二，编码电机支撑座二上安装有编码电机二，编码电机二与全向轮一连接，传动控制框架后侧固定有球头支撑轮固定杆，球头支撑轮固定杆底部安装有球头支撑轮二，传动控制框架内底部左、右安装有扭矩电机支撑座一、扭矩电机支撑座二，扭矩电机支撑座一与扭矩电机一连接，扭矩电机一与同步带传动组件二连接，同步带传动组件二中的同步带二后侧通过压带板一固定在钣金连接件一上，钣金连接件一与拖地板框架的连接杆一固定连接，钣金连接件一两端安装有滑块二，滑块二与竖直固定在传动控制框架内后侧的光杆二滑动连接；

扭矩电机支撑座二与扭矩电机二连接，扭矩电机二与同步带传动组件三连接，同步带传动组件三中的同步带三前侧通过压带板二固定在钣金连接件二上，钣金连接件二与吸尘清扫框架的连接杆二连接，钣金连接件二两端安装有滑块三，滑块三与竖直固定在传动控制框架内前侧的光杆三滑动连接。

进一步地，拖地机构包括拖地板框架，拖地板框架底部后侧两角的位置分别安装有球头支撑轮一，拖地板框架上固定有编码电机支撑座一，编码电机支撑座一上安装有编码电机一，编码电机一与同步带传动组件一连接，同步带传动组件一中的从动带轮通过销轴左右分别与曲柄固定连接，曲柄与连杆铰接，连杆与拖地板连接钣金件连接，拖地板连接钣金件固定在拖地板上，拖地板上固定安装有滑块一，滑块一与横向固定在拖地板框架上的光杆一滑动连接，拖地板底部可拆卸固定安装有拖地布，拖地板框架上前部垂直固定有门型框。