[发明专利]一种管道自动对齐焊接装置

权利要求书

1.一种管道自动对齐焊接装置，管道包括第一子管道、第二子管道，其特征在于，管道自动对齐焊接装置包括：

一框架，框架由第一固定部、第二固定部以及安装部组成，安装部具有一环形齿条，第一固定部、第二固定部分设于安装部的两侧；

多个第一爬行机构，第一爬行机构安装在第一固定部内侧，该第一爬行结构可沿第一子管道外侧面移动；

多个第二爬行机构，第二爬行机构安装在第二固定部内侧，该第二爬行结构可沿第二子管道外侧面移动，该第二爬行机构限定第二子管道与第一子管道同轴；

焊接机构，焊接机构包括焊枪、相互铰接的第一行走部、第二行走部，第一行走部、第二行走部可移动地安装在环形齿条上，第一行走部具有一齿轮，该齿轮啮合在环形齿条上，焊枪经一气缸安装在第二行走部上。

2.根据权利要求1所述的管道自动对齐焊接装置，其特征在于，环形齿条的两侧设有滑槽，第一行走部具有壳体，壳体内设驱动器，驱动器连接至齿轮。

3.根据权利要求2所述的管道自动对齐焊接装置，其特征在于，第一行走部还具有第一定位结构和第二定位结构，第一定位结构固定在壳体的一侧，第二定位结构可移动地安装在壳体的另一侧，该第一定位结构和第二定位结构的端部伸入滑槽。

4.根据权利要求3所述的管道自动对齐焊接装置，其特征在于，一导向杆固定在壳体上，第二定位结构沿导向杆滑动，一弹簧的一端固定在第二定位结构上，另一端压在导向杆上。

5.根据权利要求1所述的管道自动对齐焊接装置，其特征在于，安装部具有外框体，外框体两端分别连接第一固定部、第二固定部并使得第一固定部、第二固定部构成一间隙，焊接机构位于外框体内，焊枪从该间隙伸入框架中部。

6.根据权利要求1所述的管道自动对齐焊接装置，其特征在于，框架的两侧设有弧形引导面，该弧形引导面将第一子管道、第二子管道引入框架内。

7.根据权利要求1所述的管道自动对齐焊接装置，其特征在于，第一爬行机构包括气缸、驱动器、伸缩组件、履带组件以及两组连杆，连杆的一端铰接在框架上，另一端铰接在履带组件上，气缸经伸缩组件连接履带组件，相邻的履带组件在气缸的作用下相向运动。