[发明专利]一种管道自动对齐焊接装置

说明书

本发明公开了一种管道自动对齐焊接装置，管道包括第一子管道、第二子管道。管道自动对齐焊接装置包括框架、多个第一爬行机构、多个第二爬行机构以及焊接机构。第一爬行机构安装在第一固定部内侧，该第一爬行结构可沿第一子管道外侧面移动。第二爬行机构安装在第二固定部内侧，该第二爬行结构可沿第二子管道外侧面移动，该第二爬行机构限定第二子管道与第一子管道同轴。第一爬行机构和第二爬行机构同轴布置，使得第一子管道与第二子管道的断面同轴地相向进入安装部。焊接机构沿安装部转动完成焊接工作。这种结构减少了对齐步骤，降低了成本。

技术领域

本发明涉及管道环缝焊接技术，尤其涉及一种管道自动对齐焊接装置。

背景技术

CN203459798U公开了一种自动管道环缝焊接机。在该焊接机中，焊把与焊接小车相连接，步进式电机位于焊接小车内，永磁滚轮设置于焊接小车上并与步进式电机连接，控制调节器固定在焊接小车上并与步进式电机相连接，控制调节器通过控制电缆线与手持式操作面板相连接。该案无法解决焊接小车行走稳定性的问题。CN107414367B公开了石油管道环缝自动焊接装置。管道装夹系统安装在石油管道上，动力及控制系统安装在管道装夹系统上，焊枪装夹系统安装在动力及控制系统上，焊枪安装在焊枪装夹系统上。该专利直接安装在需要焊接的石油管道上，通过齿轮传动来带动焊枪动作从而完成环缝焊接过程。齿轮驱动焊枪系统可以作为本申请的参考。但是该案无法解决石油管道自动对齐的问题。鉴于此，现有技术有进一步改进的必要。

发明内容

本发明提供了一种管道自动对齐焊接装置，提高钢管对齐速度和拼接效率，降低成本，缩短工时。

一种管道自动对齐焊接装置，管道包括第一子管道、第二子管道，其特征在于，管道自动对齐焊接装置包括：

一框架，框架由第一固定部、第二固定部以及安装部组成，安装部具有一环形齿条，第一固定部、第二固定部分设于安装部的两侧；

多个第一爬行机构，第一爬行机构安装在第一固定部内侧，该第一爬行结构可沿第一子管道外侧面移动；

多个第二爬行机构，第二爬行机构安装在第二固定部内侧，该第二爬行结构可沿第二子管道外侧面移动，该第二爬行机构限定第二子管道与第一子管道同轴；

焊接机构，焊接机构包括焊枪、相互铰接的第一行走部、第二行走部，第一行走部、第二行走部可移动地安装在环形齿条上，第一行走部具有一齿轮，该齿轮啮合在环形齿条上，焊枪经一气缸安装在第二行走部上。

在发明中，环形齿条的两侧设有滑槽，第一行走部具有壳体，壳体内设驱动器，驱动器连接至齿轮。

在发明中，第一行走部还具有第一定位结构和第二定位结构，第一定位结构固定在壳体的一侧，第二定位结构可移动地安装在壳体的另一侧，该第一定位结构和第二定位结构的端部伸入滑槽。

在发明中，一导向杆固定在壳体上，第二定位结构沿导向杆滑动，一弹簧的一端固定在第二定位结构上，另一端压在导向杆上。

在发明中，安装部具有外框体，外框体两端分别连接第一固定部、第二固定部并使得第一固定部、第二固定部构成一间隙，焊接机构位于外框体内，焊枪从该间隙伸入框架中部。

在发明中，框架的两侧设有弧形引导面，该弧形引导面将第一子管道、第二子管道引入框架内。

在发明中，第一爬行机构包括气缸、驱动器、伸缩组件、履带组件以及两组连杆，连杆的一端铰接在框架上，另一端铰接在履带组件上，气缸经伸缩组件连接履带组件，相邻的履带组件在气缸的作用下相向运动。

本发明的管道自动对齐焊接装置，第一爬行机构和第二爬行机构同轴布置，使得第一子管道与第二子管道的断面同轴地相向进入安装部。焊接机构沿安装部转动完成焊接工作。这种结构减少了对齐步骤，降低了成本。由于焊接工作可全称自动化操作，减少了人工对齐拼接的工作，提高了大型管道的铺设速度。