[发明专利]一种电气一体化换挡机构及车辆

权利要求书

1.一种电气一体化换挡机构，其特征在于，包括：

第一驱动部件；

联轴器，与第一驱动部件的输出轴固定连接；

花键轴，通过所述联轴器与所述第一驱动部件固定相连，所述花键轴上安装有滑块，所述滑块加工有内花键，通过所述内花键安装在所述花键轴上，所述滑块上固定连接有拨头；

第一传感器，安装在所述花键轴远离联轴器的一端，以获得所述滑块和所述拨头转动的角度；

第二驱动部件，用于带动所述滑块在所述花键轴上延轴向运动；

第二传感器，与所述滑块或与所述第二驱动部件的输出端固定连接，以获得所述滑块在所述花键轴上移动的方向和位置；

以及控制单元，驱动所述第一驱动部件，通过所述联轴器，带动所述滑块和所述拨头摆动，根据所述第一传感器获得的滑块以及拨头的转动角度，实现换挡；驱动所述第二驱动部件，带动所述滑块延所述花键轴移动，根据所述第二传感器获得的滑块的位置，实现选档。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一驱动部件为驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述联轴器固定连接，所述驱动电机通过所述联轴器与所述花键轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二驱动部件包括：

电磁阀；

以及气缸，与所述电磁阀相连，以通过所述电磁阀控制所述气缸的启停和导通方向，其活塞作为动力输出端与所述滑块通过螺纹固定连接。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑块的侧面加工有齿条。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二驱动部件包括：

电磁阀；

气动马达，与所述电磁阀相连，以通过所述电磁阀控制所述气动马达的启停、旋转方向和旋转角度，其动力输出轴作为所述第二驱动部件的动力输出端；

以及齿轮，与所述气动马达的输出轴固定连接，与所述滑块的侧面的齿条组成齿轮齿条机构，通过所述齿轮齿条机构使得所述滑块延所述花键轴移动。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二驱动部件包括：

电磁阀；

旋转气缸，与所述电磁阀相连，以通过所述电磁阀控制所述旋转气缸的启停、旋转方向和旋转角度，其活塞作为所述第二驱动部件的动力输出端；

以及齿轮，与所述旋转气缸的活塞固定连接，与所述滑块的侧面的齿条组成齿轮齿条机构，通过所述齿轮齿条机构使得所述滑块延所述花键轴移动。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述气动马达与所述电磁阀通过气管相连。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述旋转气缸与所述电磁阀通过气管相连。

9.根据权利要求5-6所述的装置，其特征在于，还包括：所述齿轮作为所述第二驱动部件的动力输出端，与所述第二传感器通过螺纹固定相连。

10.一种车辆，安装有如权利要求1-9所述的换挡机构。