[发明专利]一种翻转机构两端同步伺服驱动结构

权利要求书

1.一种翻转机构两端同步伺服驱动结构，其特征在于：所述翻转机构的两端设置所述伺服驱动结构，所述伺服驱动结构包括底座、伺服电机、齿轮、齿轮盘和连接轴，所述底座位于所述翻转机构的两端，所述伺服电机固定于所述底座上，所述伺服电机的输出端连接所述齿轮，所述齿轮盘与所述齿轮啮合传动，所述翻转机构的两端分别借助所述连接轴与所述齿轮盘连接，使得所述翻转机构能够在所述伺服电机的驱动下翻转；

所述伺服驱动结构还包括导向助力机构，所述连接轴上设置有转动盘，所述转动盘与所述齿轮盘同轴设置并位于齿轮盘的后端，所述转动盘在所述伺服电机的驱动下随所述齿轮盘同步转动，且所述转动盘在转动的过程中能够借助所述导向助力机构对其进行助力导向，使得所述翻转机构顺畅翻转。

2.如权利要求1所述的一种翻转机构两端同步伺服驱动结构，其特征在于：所述导向助力机构包括安装座和导向转轴机构，所述安装座固定安装于所述底座上，所述导向转轴机构设于安装座的两端，用于助力导向所述转动盘。

3.如权利要求2所述的一种翻转机构两端同步伺服驱动结构，其特征在于：所述安装座具有空腔，所述空腔沿安装座的长度方向设置，所述空腔的两侧壁设置有安装孔；所述导向转轴机构包括转轴、滚动轴承和导向件，所述滚动轴承套设于所述转轴上，所述导向件套设于滚动轴承上，所述转轴的两端分别安装于安装孔内，使得所述导向件能够在空腔内转动，所述导向件的外壁上具有导向槽，所述导向槽沿周向设置，使得所述转动盘在转动的过程中能够在导向槽的导向下与所述导向件滚动，从而实现助力导向所述转动盘。

4.如权利要求3所述的一种翻转机构两端同步伺服驱动结构，其特征在于：所述转轴一端的外壁上开设有限位槽，所述安装座上设有限位挡块，用于与所述限位槽配合，防止所述转轴的转动。

5.如权利要求2或3所述的一种翻转机构两端同步伺服驱动结构，其特征在于：所述安装座上开设有第一腰形孔，用于调节所述安装座的安装位置。

6.如权利要求1所述的一种翻转机构两端同步伺服驱动结构，其特征在于：还包括电机固定机构，所述伺服电机借助所述电机固定机构固定于底座上；

所述电机固定机构包括电机固定座和电机安装座，所述电机固定座固定于底座上，所述电机安装座固定于电机固定座上，用于安装所述伺服电机。

7.如权利要求6所述的一种翻转机构两端同步伺服驱动结构，其特征在于：所述电机固定座上开设有第二腰形孔，用于调节所述电机固定座的安装位置。

8.如权利要求6所述的一种翻转机构两端同步伺服驱动结构，其特征在于：所述电机固定机构还包括L形定位件，所述L形定位件安装在所述底座上，用于定位所述电机固定座。

9.如权利要求6所述的一种翻转机构两端同步伺服驱动结构，其特征在于：所述电机安装座上设置有原点指针，所述齿轮盘上设置有校准指针，所述翻转机构处于原点位置时，所述校准指针对准所述原点指针。

10.如权利要求1所述的一种翻转机构两端同步伺服驱动结构，其特征在于：所述齿轮盘与所述转动盘之间借助连接杆连接。