[发明专利]一种翻转机构两端同步伺服驱动结构

说明书

本发明公开了一种翻转机构两端同步伺服驱动结构，翻转机构的两端设置伺服驱动结构，伺服驱动结构包括底座、伺服电机、齿轮、齿轮盘和连接轴，所述底座位于翻转机构的两端，伺服电机固定于所述底座上，伺服电机的输出端连接齿轮，齿轮盘与所述齿轮啮合传动，翻转机构的两端分别借助连接轴与齿轮盘连接，使得翻转机构能够在伺服电机的驱动下翻转。也即本发明通过在翻转机构的两端设置同步伺服驱动结构，为翻转机构提供足够的动力，确保翻转机构翻转的顺畅性及精度要求，适用性较强。

技术领域

本发明涉及翻转机构技术领域，特别是涉及一种翻转机构两端同步伺服驱动结构。

背景技术

目前，工件的焊接由于受弧焊焊接角度的限制，往往需要通过翻转机构来实现工件的翻转，而实现翻转机构的翻转功能，则需通过翻转机构的驱动结构来实现。现有翻转机构的驱动结构大多采用主动端带动从动端的结构，此种驱动结构是主动端使用电机或其它装置提供动力源，从动端辅助主动端，从而使得整个翻转机构实现翻转功能。但是，此种驱动结构存在很大的局限性，如当工件及工装较大较重时，很难保证足够的动力，难以确保运行时的顺畅度以及翻转时有效精度的保证，存在较大的局限性和缺陷性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种翻转机构两端同步伺服驱动结构，通过在翻转机构的两端设置同步伺服驱动结构，为翻转机构提供足够的动力，确保翻转机构翻转的顺畅性及精度要求，适用性较强。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种翻转机构两端同步伺服驱动结构，所述翻转机构的两端设置所述伺服驱动结构，所述伺服驱动结构包括底座、伺服电机、齿轮、齿轮盘和连接轴，所述底座位于所述翻转机构的两端，所述伺服电机固定于所述底座上，所述伺服电机的输出端连接所述齿轮，所述齿轮盘与所述齿轮啮合传动，所述翻转机构的两端分别借助所述连接轴与所述齿轮盘连接，使得所述翻转机构能够在所述伺服电机的驱动下翻转；

所述伺服驱动结构还包括导向助力机构，所述连接轴上设置有转动盘，所述转动盘与所述齿轮盘同轴设置并位于齿轮盘的后端，所述转动盘在所述伺服电机的驱动下随所述齿轮盘同步转动，且所述转动盘在转动的过程中能够借助所述导向助力机构对其进行助力导向，使得所述翻转机构顺畅翻转。

进一步地，所述导向助力机构包括安装座和导向转轴机构，所述安装座固定安装于所述底座上，所述导向转轴机构设于安装座的两端，用于助力导向所述转动盘。

进一步地，所述安装座具有空腔，所述空腔沿安装座的长度方向设置，所述空腔的两侧壁设置有安装孔；所述导向转轴机构包括转轴、滚动轴承和导向件，所述滚动轴承套设于所述转轴上，所述导向件套设于滚动轴承上，所述转轴的两端分别安装于安装孔内，使得所述导向件能够在空腔内转动，所述导向件的外壁上具有导向槽，所述导向槽沿周向设置，使得所述转动盘在转动的过程中能够在导向槽的导向下与所述导向件滚动，从而实现助力导向所述转动盘。

进一步地，所述转轴一端的外壁上开设有限位槽，所述安装座上设有限位挡块，用于与所述限位槽配合，防止所述转轴的转动。

进一步地，所述安装座上开设有第一腰形孔，用于调节安装座的安装位置。

进一步地，所述伺服驱动结构还包括电机固定机构，所述伺服电机借助所述电机固定机构固定于底座上；

所述电机固定机构包括电机固定座和电机安装座，所述电机固定座固定于底座上，所述电机安装座固定于电机固定座上，用于安装所述伺服电机。

进一步地，所述电机固定座上开设有第二腰形孔，用于调节所述电机固定座的安装位置。

进一步地，所述电机固定机构还包括L形定位件，所述L形定位件安装在所述底座上，用于定位所述电机固定座。

进一步地，所述电机安装座上设置有原点指针，所述齿轮盘上设置有校准指针，所述翻转机构处于原点位置时，所述校准指针对准所述原点指针。