[发明专利]胃肠动力胶囊及其定位系统

权利要求书

1.一种胃肠动力胶囊，其特征在于，包括壳体和磁体，所述磁体通过固定结构固定在所述壳体内，所述磁体是永磁体或电磁体，所述磁体用于当所述胃肠动力胶囊在受检者消化道内移动时产生变化的磁场。

2.根据权利要求1所述的胃肠动力胶囊，其特征在于，还包括摄像模块和数据收发模块，所述摄像模块和所述数据收发模块分别设置在所述壳体内。

3.根据权利要求1所述的胃肠动力胶囊，其特征在于，当所述磁体为永磁铁时，所述磁体的形状为球形或圆柱形，所述磁体的重量小于等于10g。

4.根据权利要求3所述的胃肠动力胶囊，其特征在于，当所述磁体的形状为圆柱形时，所述磁体的长度小于等于20mm，所述磁体的直径小于等于10mm。

5.应用于权利要求1至4任意一项所述的胃肠动力胶囊的定位系统，其特征在于，包括定位装置和终端设备，所述定位装置和所述终端设备通过通信链路连接；

所述定位装置包括至少两个磁传感器i，i∈(1,N)，N为大于等于2的正整数，每个所述磁传感器i用于采集第j个时间点T_j时所述磁场的强度数据D_ij，j∈(1,N)，N为大于等于1的正整数，所述定位装置将所述强度数据D_ij通过所述通信链路发送给所述终端设备；

所述终端设备用于根据所述强度数据D_ij确定所述胃肠动力胶囊在胃肠内的位置和姿态信息、运动频率。

6.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述终端设备还用于根据所述位置和姿态信息、所述运动频率确定胃和/或肠的蠕动频率。

7.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统还包括参考传感器，所述参考传感器用于采集所述时间点T_j时所述定位装置受运动、角度和地磁影响的参考强度数据D_rj。

8.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述定位装置还包括一块第一PCB电路板和主控板，所述第一PCB电路板与所述主控板电连接，所述第一PCB电路板上设置所有所述磁传感器i。

9.根据权利要求8所述的定位系统，其特征在于，所述定位装置还包括受检者可佩戴的带，所述第一PCB电路板和所述主控板设置在所述可佩戴的带上，所述可佩戴的带用于将所述第一PCB电路板和所述主控板固定于所述受检者身上。

10.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述磁传感器的数量为4至25个，相邻两个所述磁传感器i的间距大于等于1cm且小于等于5cm。

11.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述定位装置包括至少两块第二PCB电路板和主控板，每块所述第二PCB电路板与所述主控板电连接，每块所述第二PCB电路板上设置1个或者多个所述磁传感器i。

12.根据权利要求12所述的定位系统，其特征在于，所述定位装置包括至少两个粘贴部，所述粘贴部与所述第二PCB电路板连接，所述第二PCB电路板通过所述粘贴部固定在受检者身上。

13.根据权利要求8或12所述的定位系统，其特征在于，所述定位装置还包括数据存储器，所述数据存储器与所述主控板电连接，所述数据存储器用于存储所述磁场的强度数据D_ij。