[发明专利]胃肠动力胶囊及其定位系统

说明书

本发明公开一种胃肠动力胶囊及其定位系统，该胃肠动力胶囊包括壳体和磁体，所述磁体通过固定结构固定在所述壳体内，所述磁体包括永磁体和电磁体，所述磁体用于当所述胃肠动力胶囊在受检者体内随着胃肠的蠕动而移动时产生变化的磁场。该定位系统包括定位装置和终端设备，通过定位系统测量磁场的变化并进行位姿计算，可对胃肠动力胶囊进行定位，进而根据定位结果辅助医生对胃肠道紊乱作出诊断结果。该胃肠动力胶囊结构简单，操作方便，并且对受检者是无创的，并且成本低廉；该胃肠动力胶囊的定位系统结构简单，操作方便，并且成本低廉。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种胃肠动力胶囊及其定位系统。

背景技术

消化系统疾病是继心血管疾病之后的第二大医学问题，胃肠动力紊乱的疾病占据消化道疾病接近半壁江山。胃肠动力是指胃肠部肌肉收缩蠕动的力量和频率，胃肠动力紊乱引发消化不良，轻者可导致腹胀、便秘、恶心、呕吐等症状，久而久之容易产生胃炎、胃轻瘫、食道反流甚至癌变等病症，严重影响人类日常工作和生活。

目前评估胃肠动力紊乱的检查方法主要有测腔内压力、测pH值、胃肠电图、标记物胶囊等。测压法需要插管，具有侵入性且无法准确定位功能障碍部位。测pH值法虽然不需要插管，但只能检测某一点的胃动力功能异常，因此很少用于临床。胃电图法是将电极放置于腹部体表，并记录空腹和餐后的胃肠电节律，分析有无胃电节律异常来判断胃肠收缩功能是否紊乱，此方法虽然容易被接受但其临床诊断价值尚有争议。标记物法需要在受检者吞服不透X射线的标记物后的24、48、72小时多次拍摄腹部X片，有辐射且设备价格昂贵、检查耗时。因此，需要提供一种胃肠动力胶囊及其定位系统，以克服以上现有技术中存在的至少一个问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的至少一个技术问题，本发明实施例提供一种胃肠动力胶囊及其定位系统，该胃肠动力胶囊结构简单，操作方便，并且对受检者是无创的，并且成本低廉；该胃肠动力胶囊的定位系统结构简单，操作方便，并且成本低廉，可以对胃肠动力胶囊在胃肠内进行精准定位，进而根据定位结果辅助医生对胃肠道紊乱作出诊断结果。

本发明实施例提供一种胃肠动力胶囊，包括壳体和磁体，所述磁体通过固定结构固定在所述壳体内，所述磁体是永磁体或电磁体，所述磁体用于当所述胃肠动力胶囊在受检者消化道内移动时产生变化的磁场。

在一些实施例中，所述胃肠动力胶囊还包括摄像模块和数据收发模块，所述摄像模块和所述数据收发模块分别设置在所述壳体内。

在一些实施例中，当所述磁体为永磁铁时，所述磁体的形状为球形或圆柱形，所述磁体的重量小于等于10g。

在一些实施例中，当所述磁体的形状为圆柱形时，所述磁体的长度小于等于20mm，所述磁体的直径小于等于10mm。

本发明提供一种应用于上述任一所述的胃肠动力胶囊的定位系统，包括定位装置和终端设备，所述定位装置和所述终端设备通过通信链路连接；

所述定位装置包括至少两个磁传感器i，i∈(1,N)，N为大于等于2的正整数，每个所述磁传感器i用于采集第j个时间点T_j时所述磁场的强度数据D_ij，j∈(1,N)，N为大于等于1的正整数，所述定位装置将所述强度数据D_ij通过所述通信链路发送给所述终端设备；

所述终端设备用于根据所述强度数据D_ij确定所述胃肠动力胶囊在胃肠内的位置和姿态信息、运动频率。

在一些实施例中，所述终端设备还用于根据所述位置和姿态信息、所述运动频率确定胃和/或肠的蠕动频率。

在一些实施例中，所述定位系统还包括参考传感器，所述参考传感器用于采集所述时间点T_j时所述定位装置受运动、角度和地磁影响的参考强度数据D_rj。