[发明专利]一种手机拆解辅助夹具

说明书

本发明涉及一种手机拆解辅助夹具，包括水平夹持机构和翻面旋转机构；水平夹持机构包括第一挡板、第二挡板、侧面压紧装置、表面压紧装置和手机支撑座；手机包括侧面a、侧面b、侧面c、正面和反面，侧面b和侧面c相对；第一挡板用于挡住手机的侧面a；第二挡板用于挡住手机的侧面b；侧面压紧装置用于压紧手机的侧面c；表面压紧装置用于压紧手机的正面或反面；手机支撑座用于支撑手机；翻面旋转机构用于带动手机作翻面运动。采用本发明的夹具可以减少拆解过程中废弃手机的装夹时间，无论是在人工拆解还是自动化拆解过程中能够快速、准确、简单地完成装夹，保证效果、提高效率，推动废弃手机回收拆解自动化升级。

技术领域

本发明属于手机拆解技术领域，涉及一种手机拆解辅助夹具。

背景技术

随着科技进步和生活水平提高，全球智能手机行业蓬勃发展，手机更新迭代速度不断加快。2019年全球智能手机出货量为13.9亿台，其中我国出货量为3.7亿台。与出货量一同快速上涨的还有每年废弃的手机数量，2019年手机淘汰量为4.99亿台，预计5G技术商用后，废弃量将会增长到5.24亿台。废旧手机带来的负面影响主要包括环境污染和资源浪费，手机中有毒有害金属物质未经处理将严重污染土壤资源和水资源，危及人类健康，对生态环境造成不可逆的影响。同时手机中含有高价值材料，例如金、银、铜、稀有金属等材料可通过拆解回收可以实现物质的循环再利用，大幅降低原材料和生产成本。因此，废弃手机的拆解回收具有经济、社会和环境三重效益，对推进我国制造业可持续发展有重要意义。

从国内已有的回收现状来看，大部分小作坊采用人工破碎的方法，仅拆解废弃手机中可用零部件，其他材料直接焚烧或填埋；部分正规企业会对废弃手机进行人工拆解，而后借助机械破碎和分选设备实现材料回收。目前大多数废旧手机回收中的拆解工序都采用人工作业的方式，没有形成机械化、自动化的操作。现有技术包括设计拆解工作台为工人提供良好的拆卸环境(CN107855998A)、用升降移动装置实现拆解工具的移动(CN107695076A)、拆解流水线通过多层传动带实现自动给料和拆解产物分类收集(CN205465107U)，但是这些技术主要围绕传统的手工作业方式，为配合人工拆解提供工作环境。还有技术针对手机的某些部件进行单独回收或者维修过程，主要围绕手机屏幕分离，有通过气缸和吸屏元件实现屏幕分离(CN104858829A)，有借助底座、手机托板和手机屏顶柱机构实现手机屏幕分离(CN203738714U)，有利用专用保压夹具辅助手机壳加工(CN206588853U)。但是，现有技术并没有直接涉及拆解过程中装夹工具的优化。

另外，机器人已经广泛应用与制造业装配、包装和物流等领域，在提高产品拆解回收效率方面具有极大潜力，可以实现减少耗时和降低成本的目标。工业机器人通过安装末端执行器可以实现拆解过程所需的钻孔、夹取和切割操作，实现废弃手机目标零部件和材料的拆卸和分离，但是如何固定待拆解废弃手机，辅助机器臂完成各项操作成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种手机拆解辅助夹具，目的是克服现有技术存在的废弃手机装夹耗时长、操作效率低的不足，提供一种使用于手工或者自动化拆解的辅助装置，利用水平夹持机构和翻面旋转机构完成废弃手机的装夹固定和翻转，配合人工或者机器臂拆解过程中的各项操作。本发明工艺简单、效率高，方法合理且经济使用。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种手机拆解辅助夹具，包括水平夹持机构；

水平夹持机构包括第一挡板、第二挡板、侧面压紧装置、表面压紧装置和手机支撑座；

手机包括侧面a、侧面b、侧面c、正面和反面，侧面b和侧面c相对；