[发明专利]基于堆垛机的雷达探测装置在审
申请号: | 202011340128.4 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN112505703A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 岳森峰;张辰;张煜哲;张尊敬 | 申请(专利权)人: | 北京起重运输机械设计研究院有限公司 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93;G01S13/04;G01S7/02;B65G1/04 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 谭云 |
地址: | 100007 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 堆垛 雷达 探测 装置 | ||
1.一种基于堆垛机的雷达探测装置,其特征在于,包括:
支架,与堆垛机相连接,所述支架包括第一安装板和第二安装板,所述第一安装板与所述第二安装板之间夹角设置且所述第一安装板开设有第一通孔;
雷达探测器,与所述第二安装板相连接,所述雷达探测器包括本体以及与所述本体相连接的探头,所述本体通过电连接线穿过所述第一通孔与堆垛机电连接;其中,
所述探头朝向所述第一安装板设置,且位于所述第一安装板与所述第二安装板形成的安装区,以便于规避探测区内的障碍物对所述探头形成的冲击且可以对所述探头周侧的障碍物进行主动探测。
2.根据权利要求1所述的基于堆垛机的雷达探测装置,其特征在于,所述第一安装板与所述第二安装板一体折弯设置。
3.根据权利要求2所述的基于堆垛机的雷达探测装置,其特征在于,所述第二安装板与所述第一安装板垂直设置。
4.根据权利要求1所述的基于堆垛机的雷达探测装置,其特征在于,所述第二安装板上开设有第二通孔,所述探头至所述第二安装板方向的投影至少部分与所述第二通孔重叠设置。
5.根据权利要求1所述的基于堆垛机的雷达探测装置,其特征在于,所述雷达探测器与所述第二安装板通过螺栓连接。
6.根据权利要求5所述的基于堆垛机的雷达探测装置,其特征在于,所述雷达探测器上开设有至少一个第一定位孔,所述雷达探测器朝向所述第二安装板的一侧开设有至少一个第二定位孔,所述螺栓依次穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔以连接所述雷达探测器和所述第二安装板。
7.根据权利要求1所述的基于堆垛机的雷达探测装置,其特征在于,还包括第三安装板,所述第三安装板与堆垛机相连接,所述第三安装板与所述第二安装板夹角设置且所述第三安装板与所述第一安装板相邻设置。
8.根据权利要求7所述的基于堆垛机的雷达探测装置,其特征在于,所述第三安装板与所述第二安装板一体弯折设置且所述第三安装板的弯折方向与第一安装板的弯折方向相反。
9.根据权利要求8所述的基于堆垛机的雷达探测装置,其特征在于,所述第三安装板上设有至少一个安装孔,螺栓穿过所述安装孔与堆垛机固定连接。
10.根据权利要求9所述的基于堆垛机的雷达探测装置,其特征在于,还包括垫板,与所述第三安装板与堆垛机的安装侧相连接。
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