[发明专利]基于堆垛机的雷达探测装置

说明书

本发明提供一种基于堆垛机的雷达探测装置，包括支架以及雷达探测器，支架与堆垛机相连接，支架包括第一安装板和第二安装板，第一安装板与第二安装板之间夹角设置且第一安装板开设有第一通孔；雷达探测器与第二安装板相连接，雷达探测器包括本体以及与本体相连接的探头，所述本体通过电连接线穿过所述第一通孔与堆垛机电连接；其中，探头朝向第一安装板设置，且位于所述第一安装板与所述第二安装板形成的安装区，以便于规避探测区内的障碍物对探头形成的冲击且可以对所述探头周侧的障碍物进行主动探测。通过上述方式，第一安装板和第二安装板的设置便于保护探头周侧的障碍物对探头形成的冲击，进而更有利于探头对周侧的障碍物进行主动探测。

技术领域

本发明涉及物流仓储堆垛机设备技术领域，尤其涉及一种基于堆垛机的雷达探测装置。

背景技术

堆垛机在工作时需要设置障碍物探测器以探测仓库巷道中是否有人或者障碍物，所以探测器为堆垛机和仓库工作人员提供安全保障的装置。

但是在实际探测过程中，堆垛机一般具有一定的速度，因为探测器多为被动检测，也即与障碍物之间具有一定的距离时才会检测出来。但是如果探测不准确，则会导致堆垛机刹车不及时，进而会造成工作人员和财务的损失，且探测器一般均为易损件，一旦与障碍物之间形成冲击，严重会影响探测器的正常使用，如此大大降低了堆垛机的工作效率且无法满足复杂的现场情况的多样性要求。

发明内容

本发明实施例提供一种基于堆垛机的雷达探测装置，用以解决现有技术中探测器检测效率低进而无法适应复杂的现场情况的技术问题。

本发明实施例提供一种基于堆垛机的雷达探测装置，包括：

支架，与堆垛机相连接，所述支架包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板之间夹角设置且所述第一安装板开设有第一通孔；

雷达探测器，与所述第二安装板相连接，所述雷达探测器包括本体以及与所述本体相连接的探头，所述本体通过电连接线穿过所述第一通孔与堆垛机电连接；其中，

所述探头朝向所述第一安装板设置，且位于所述第一安装板与所述第二安装板形成的安装区，以便于规避探测区内的障碍物对所述探头形成的冲击且可以对所述探头周侧的障碍物进行主动探测。

根据本发明一个实施例的基于堆垛机的雷达探测装置，所述第一安装板与所述第二安装板一体折弯设置。

根据本发明一个实施例的基于堆垛机的雷达探测装置，所述第二安装板与所述第一安装板垂直设置。

根据本发明一个实施例的基于堆垛机的雷达探测装置，所述第二安装板上开设有第二通孔，所述探头至所述第二安装板方向的投影至少部分与所述第二通孔重叠设置。

根据本发明一个实施例的基于堆垛机的雷达探测装置，所述雷达探测器与所述第二安装板通过螺栓连接。

根据本发明一个实施例的基于堆垛机的雷达探测装置，所述雷达探测器上开设有至少一个第一定位孔，所述雷达探测器朝向所述第二安装板的一侧开设有至少一个第二定位孔，所述螺栓依次穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔以连接所述雷达探测器和所述第二安装板。

根据本发明一个实施例的基于堆垛机的雷达探测装置，还包括第三安装板，所述第三安装板与堆垛机相连接，所述第三安装板与所述第二安装板夹角设置且所述第三安装板与所述第一安装板相邻设置。

根据本发明一个实施例的基于堆垛机的雷达探测装置，所述第三安装板与所述第二安装板一体弯折设置且所述第三安装板的弯折方向与第一安装板的弯折方向相反。

根据本发明一个实施例的基于堆垛机的雷达探测装置，所述第三安装板上设有至少一个安装孔，螺栓穿过所述安装孔与堆垛机固定连接。

根据本发明一个实施例的基于堆垛机的雷达探测装置，还包括垫板，与所述第三安装板与堆垛机的安装侧相连接。