[发明专利]自平衡伸缩式集装箱旋转吊具

权利要求书

1.自平衡伸缩式集装箱旋转吊具，应用于起重机，其特征在于：包括上冒头和下吊架，所述上冒头包括吊索、旋转机构、滚轮支架和滚轮；所述下吊架包括平衡机构、伸缩机构、端梁和转锁；吊索与旋转机构连接，旋转机构与滚轮支架连接，滚轮支架与滚轮连接，滚轮与平衡机构连接，平衡机构位于伸缩机构上方，伸缩机构与端梁连接，转锁设置在端梁底部；所述自平衡伸缩式集装箱旋转吊具还包括控制系统，通过控制系统控制旋转机构和伸缩机构；

所述旋转机构包含旋转电机和旋转齿盘，旋转电机与旋转齿盘连接，旋转齿盘与滚轮支架连接；同时旋转电机与控制系统连接；

所述平衡机构包含平移轨道、平移丝杆、第一电机、微动开关、平衡杆和重锤，平衡杆为“T”形且能饶轴转动，重锤与平衡杆底端连接，微动开关安装在平衡杆两侧，平衡杆两端能够与微动开关相接触，微动开关与第一电机连接，第一电机与平移丝杆连接，平移丝杆与滚轮支架连接，平移丝杆位于平移轨道中间，平移轨道为“工”字形轨道，滚轮置于平移轨道内；

所述伸缩机构包含第二电机、链条导轨、伸缩链条和伸缩梁，伸缩链条设置在链条导轨上，伸缩链条一端与第二电机连接，伸缩链条另一端与伸缩梁连接，伸缩梁与端梁连接；同时第二电机与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的自平衡伸缩式集装箱旋转吊具，其特征在于：吊索通过四条钢绳固定在上冒头上。

3.根据权利要求1所述的自平衡伸缩式集装箱旋转吊具，其特征在于：上冒头上还设有四个拉环缓冲器，使用钢绳通过四个拉环缓冲器将上冒头与起重机的吊钩连接。

4.根据权利要求1所述的自平衡伸缩式集装箱旋转吊具，其特征在于：旋转机构还设有减速机，减速机的输入轴与旋转电机的输出轴连接，减速机的输出轴与旋转齿盘连接。

5.根据权利要求1所述的自平衡伸缩式集装箱旋转吊具，其特征在于：下吊架设有两根端梁，所述伸缩机构设有两个第二电机、两个链条导轨、两条伸缩链条和两根伸缩梁，两根伸缩梁分别于两根端梁连接。

6.根据权利要求1所述的自平衡伸缩式集装箱旋转吊具，其特征在于：转锁包含四个转锁，分别设置于两根端梁的底部。