[发明专利]自平衡伸缩式集装箱旋转吊具

说明书

本发明提供一种能自动平衡、性能稳定、造价成本低的自平衡伸缩式集装箱旋转吊具，应用于起重机，它包括上冒头和下吊架，所述上冒头包括吊索、旋转机构、滚轮支架和滚轮；所述下吊架包括平衡机构、伸缩机构、端梁和转锁；吊索与旋转机构连接，旋转机构与滚轮支架连接，滚轮支架与滚轮连接，滚轮与平衡机构连接，平衡机构位于伸缩机构上方，伸缩机构与端梁连接，转锁设置在端梁内部；所述自平衡伸缩式集装箱旋转吊具还包括控制系统，通过控制系统控制旋转机构、集装箱偏载平衡机构、转锁开闭机构和伸缩机构。

技术领域

本发明涉及起重机械设备领域，具体涉及一种自平衡伸缩式集装箱旋转吊具。

背景技术

集装箱吊具是重要的起吊设备，现有的简易集装箱吊具与集装箱的连接都是需要人工手动进行，操作不方便，安全性差，甚至在某些场合无法进行；部分集装箱吊具虽然能达到自动，但是仍需要工人在操作过程中进行辅助操作。

货场当前所用吊具在起吊集装箱时，由于所吊集装箱内的载荷不可能分布均匀，起吊重心时有偏移，引起所吊集装箱倾斜，造成货物在集装箱内滑动，容易引发事故；且所吊集装箱倾斜时，起重机司机室司机只能依靠地面人员指挥，对所吊倾斜集装箱进行重心移位调整；不仅加大地面人员的工作强度，而且容易引起因信息沟通问题错误造成集装箱吊架左右水平位移方向发生错误，造成所吊处于倾斜的集装箱更加倾斜，引发安全事故，为此，集装箱吊架需具有自动调节重心的功能。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种能自动平衡、性能稳定、造价成本低的自平衡伸缩式集装箱旋转吊具。

本发明采用如下技术方案：

自平衡伸缩式集装箱旋转吊具，应用于起重机，包括上冒头和下吊架，所述上冒头包括吊索、旋转机构、滚轮支架和滚轮；所述下吊架包括平衡机构、伸缩机构、端梁和转锁；吊索与旋转机构连接，旋转机构与滚轮支架连接，滚轮支架与滚轮连接，滚轮与平衡机构连接，平衡机构位于伸缩机构上方，伸缩机构与端梁连接，转锁设置在端梁底部；所述自平衡伸缩式集装箱旋转吊具还包括控制系统，通过控制系统控制旋转机构和伸缩机构；

所述旋转机构包含旋转电机和旋转齿盘，旋转电机与旋转齿盘连接，旋转齿盘与滚轮支架连接；同时旋转电机与控制系统连接；

所述平衡机构包含平移轨道、平移丝杆、第一电机、微动开关、平衡杆和重锤，平衡杆为“T”形且能饶轴转动，重锤与平衡杆底端连接，微动开关安装在平衡杆两侧，平衡杆两端能够与微动开关相接触，微动开关与第一电机连接，第一电机与平移丝杆连接，平移丝杆与滚轮支架连接，平移丝杆位于平移轨道中间，平移轨道为“工”字形轨道，滚轮置于平移轨道内；

所述伸缩机构包含第二电机、链条导轨、伸缩链条和伸缩梁，伸缩链条设置在链条导轨上，伸缩链条一端与第二电机连接，伸缩链条另一端与伸缩梁连接，伸缩梁与端梁连接；同时第二电机与控制系统连接。

进一步地，所述吊索通过四条钢绳固定在上冒头上。

进一步地，所述上冒头上还设有四个拉环缓冲器，使用钢绳通过四个拉环缓冲器将上冒头与起重机的吊钩连接。

进一步地，所述旋转机构还设有减速机，减速机的输入轴与旋转电机的输出轴连接，减速机的输出轴与旋转齿盘连接。

进一步地，所述下吊架设有两根端梁，所述伸缩机构设有两个第二电机、两个链条导轨、两条伸缩链条和两根伸缩梁，两根伸缩梁分别于两根端梁连接。

进一步地，所述转锁包含四个转锁，分别设置于两根端梁的底部。