[发明专利]一种六角螺栓加热前的上料装置及生产工艺

权利要求书

1.一种六角螺栓加热前的上料装置，其特征在于：包括依照螺栓原料生产顺序安装的阶梯上料机、输送装置、棒料规整装置、加料装置、加热装置；所述阶梯上料机将底部的轴向与输送装置输送方向平行的棒料输送到顶部输出端；所述阶梯上料机顶部输出端的一侧安装有接收棒料轴向与输送方向一致的输送装置；所述输送装置输送面略低于阶梯上料机顶部输出端高度；所述输送装置的输出端连接有将棒料端头调整朝向统一的棒料规整装置；所述棒料规整装置出料端的上方安装有将棒料抓起并垂直插入到加热装置内的加料装置；

所述棒料规整装置包括分选装置、压料机构；所述分选装置包括分选转盘、分选转轴、分选电机；所述分选电机固定在支撑台内壁上；所述分选电机的输出端朝上设置；且分选电机通过联轴器连接有分选转轴；所述分选转轴的顶端穿出支撑台，且分选转轴的顶端焊接有放置棒料的V槽块；所述V槽块的长度方向与输送装置的输送方向平行；所述V槽块的两侧分别固定有分选转盘；

所述压料机构包括压料气缸；所述V槽块侧边槽口方向设置有压料气缸；

所述加料装置包括旋转加料支架、旋转加料电机、旋转加料转轴、连接块、连接板、角度调整电机、角度调节盘、连接片及电磁铁；所述旋转加料支架固定在支撑台内壁上；所述旋转加料支架上固定有旋转加料电机；所述旋转加料电机的输出端朝上设置，且旋转加料电机的输出端连接有旋转加料转轴；所述旋转加料转轴的顶端焊接有连接块；所述连接块的两侧分别安装有一体成型的连接板；两个连接板的背对侧分别固定有角度调整电机；所述角度调整电机的输出端垂直于连接板的立面；所述角度调整电机的输出端转动连接有角度调节盘；所述角度调节盘的立面上焊接有连接片；所述连接片的端部焊接有吸取棒料的电磁铁；所述电磁铁设置在棒料规整装置远离压料气缸一端的正上方；所述旋转加料支架的底部安装有升降气缸；所述升降气缸固定在支撑台的内壁上；所述升降气缸的输出端与旋转加料支架固定；所述电磁铁与外部电源电性连接，且与PLC控制器的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种六角螺栓加热前的上料装置，其特征在于：所述阶梯上料机包括安装平台、宽度略大于棒料直径的台阶、上料槽及斜坡；所述上料槽与棒料在输送装置上的输送方向平行的一侧顶边安装有倾斜朝内底中心的斜坡；所述上料槽上与斜坡相对一侧内壁安装有由上料电机带动循环传动的链带；所述链带的最低端穿出上料槽的底壁，且套接在带轮上；所述带轮通过转轴传动连接在上料电机上；所述链带朝向棒料的一侧朝上传动；所述链带的带面上固定有一体成型的台阶；所述台阶的长度方向与棒料在输送装置上的输送方向平行；所述上料槽与斜坡相对一侧外壁朝下拓展一个固定安装输送装置的安装平台；所述输送装置在安装平台上安装后，输送装置的输送面略低于链带最高端的高度。

3.根据权利要求1所述的一种六角螺栓加热前的上料装置，其特征在于：所述输送装置包括输送带、姿态检测装置；所述阶梯上料机的输出端搭在输送带起始端的侧边上；所述输送带的输出端设置有检测端对准输送带带面的姿态检测装置；所述姿态检测装置通过支架固定在输送带的两侧边上；所述姿态检测装置通过导线与PLC控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种六角螺栓加热前的上料装置，其特征在于：所述PLC控制器检测到姿态检测装置输送来的棒料位置信息，并且与棒料正确位置信息进行对比分析，即待进入到加热装置的棒料方向是否正确，正确，分选电机保持关闭状态，错误，PLC控制器对分选电机发出启动指令，分选转轴在分选电机的带动下，转动180度，使得棒料待加热端朝向统一。

5.根据权利要求3所述的一种六角螺栓加热前的上料装置，其特征在于：所述输送带的宽度略大于棒料直径。

6.根据权利要求1所述的一种六角螺栓加热前的上料装置，其特征在于：所述压料机构还包括压料气缸座、压料杆稳定块及压料杆；所述压料气缸固定在压料气缸座上；所述压料气缸座固定在支撑台的顶面上；所述压料气缸的输出端安装有压料杆；所述压料杆的中心线与V槽块长度方向的中心线在一条直线上；所述压料杆的靠近V槽块侧边槽口的杆身上套接有稳定压料杆杆端的压料杆稳定块；所述压料杆稳定块固定在支撑台的台面上。