[发明专利]一种船载动中通用伺服控制系统在审
申请号: | 202011340473.8 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN112379628A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 黄新 | 申请(专利权)人: | 新万基卫星技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 韦海英 |
地址: | 511458 广东省广州市南沙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 船载动中 通用 伺服 控制系统 | ||
1.一种船载动中通用伺服控制系统,包括DSP处理器(1),其特征在于:所述DSP处理器(1)包括有驱动机构控制系统(2)、探测系统(3)、电路控制系统(4)、防撞系统(5)、报警系统(6)和ARM处理器(7);
所述ARM处理器(7)包括有GPS模块(8)、信息接收系统(9)和无线电台(10);
所述防撞系统(5)包括有防撞保护单元(11)和微控单元(12),所述微控单元(12)包括有雷达单元(13)和红外单元(14),所述防撞保护单元(11)电性连接有碰撞检测单元(15);
所述电路控制系统(4)通过电磁开关(16)分别连接有通讯电路控制单元(17)、照明电路控制单元(18)和驱动电路控制单元(19),所述通讯电路控制单元(17)、照明电路控制单元(18)和驱动电路控制单元(19)分别通过定位器(20)连接部件接电口(21)。
2.根据权利要求1所述的一种船载动中通用伺服控制系统,其特征在于:所述驱动机构控制系统(2)控制有蒸汽机、蒸汽轮机、内燃机、风机、喷气发动机、燃气轮机和核动力等驱动机构,所述驱动机构控制系统(2)通过导线与所述DSP处理器(1)输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种船载动中通用伺服控制系统,其特征在于:所述防撞保护单元(11)和微控单元(12)分别通过导线与所述防撞系统(5)电性连接,所述雷达单元(13)和红外单元(14)分别通过导线与所述微控单元(12)电性连接,所述雷达单元(13)和红外单元(14)通过导线与所述探测系统(3)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种船载动中通用伺服控制系统,其特征在于:所述探测系统(3)包括有雷达和红外探测器,所述雷达和红外探测器均设置有多组,所述雷达和红外探测器分别环绕安装在船舶的四周,一个雷达配合一个红外探测器进行安装。
5.根据权利要求1所述的一种船载动中通用伺服控制系统,其特征在于:所述GPS模块(8)对整个船舶的位置进行定位,所述信息接收系统(9)和无线电台(10)接收卫星发射和控制中心发出的讯息,并且与控制中心进行连麦或视频交流。
6.根据权利要求1所述的一种船载动中通用伺服控制系统,其特征在于:所述电磁开关(16)设置有多组,并且通过导线分别与所述电路控制系统(4)、通讯电路控制单元(17)、照明电路控制单元(18)和驱动电路控制单元(19)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种船载动中通用伺服控制系统,其特征在于:所述部件接电口(21)设置有多组,并且分别安装在通讯电路控制单元(17)、照明电路控制单元(18)和驱动电路控制单元(19)上,每一个部件接电口(21)均安装有一个定位器(20)。
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