[发明专利]一种船载动中通用伺服控制系统

权利要求书

1.一种船载动中通用伺服控制系统，包括DSP处理器(1)，其特征在于：所述DSP处理器(1)包括有驱动机构控制系统(2)、探测系统(3)、电路控制系统(4)、防撞系统(5)、报警系统(6)和ARM处理器(7)；

所述ARM处理器(7)包括有GPS模块(8)、信息接收系统(9)和无线电台(10)；

所述防撞系统(5)包括有防撞保护单元(11)和微控单元(12)，所述微控单元(12)包括有雷达单元(13)和红外单元(14)，所述防撞保护单元(11)电性连接有碰撞检测单元(15)；

所述电路控制系统(4)通过电磁开关(16)分别连接有通讯电路控制单元(17)、照明电路控制单元(18)和驱动电路控制单元(19)，所述通讯电路控制单元(17)、照明电路控制单元(18)和驱动电路控制单元(19)分别通过定位器(20)连接部件接电口(21)。

2.根据权利要求1所述的一种船载动中通用伺服控制系统，其特征在于：所述驱动机构控制系统(2)控制有蒸汽机、蒸汽轮机、内燃机、风机、喷气发动机、燃气轮机和核动力等驱动机构，所述驱动机构控制系统(2)通过导线与所述DSP处理器(1)输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种船载动中通用伺服控制系统，其特征在于：所述防撞保护单元(11)和微控单元(12)分别通过导线与所述防撞系统(5)电性连接，所述雷达单元(13)和红外单元(14)分别通过导线与所述微控单元(12)电性连接，所述雷达单元(13)和红外单元(14)通过导线与所述探测系统(3)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种船载动中通用伺服控制系统，其特征在于：所述探测系统(3)包括有雷达和红外探测器，所述雷达和红外探测器均设置有多组，所述雷达和红外探测器分别环绕安装在船舶的四周，一个雷达配合一个红外探测器进行安装。

5.根据权利要求1所述的一种船载动中通用伺服控制系统，其特征在于：所述GPS模块(8)对整个船舶的位置进行定位，所述信息接收系统(9)和无线电台(10)接收卫星发射和控制中心发出的讯息，并且与控制中心进行连麦或视频交流。

6.根据权利要求1所述的一种船载动中通用伺服控制系统，其特征在于：所述电磁开关(16)设置有多组，并且通过导线分别与所述电路控制系统(4)、通讯电路控制单元(17)、照明电路控制单元(18)和驱动电路控制单元(19)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种船载动中通用伺服控制系统，其特征在于：所述部件接电口(21)设置有多组，并且分别安装在通讯电路控制单元(17)、照明电路控制单元(18)和驱动电路控制单元(19)上，每一个部件接电口(21)均安装有一个定位器(20)。