[发明专利]一种船载动中通用伺服控制系统

说明书

本发明公开了一种船载动中通用伺服控制系统，其结构包括DSP处理器，所述DSP处理器包括有驱动机构控制系统、探测系统、电路控制系统、防撞系统、报警系统和ARM处理器；所述ARM处理器包括有GPS模块、信息接收系统和无线电台；所述防撞系统包括有防撞保护单元和微控单元。本发明能够对不同的部件接电口进行定位，当部件接电口出现故障时操作人员可以直接寻找到故障的位置，避免了操作人员对伺服控制系统电路故障位置进行逐步排查，加快了伺服控制系统电路维修时的速度，降低了操作人员在维修伺服控制系统电路时的劳动强度，而且还能够单独控制故障电路单元进行断电，以至于不影响其它电路的运行，提高了伺服控制系统使用时的安全性。

技术领域

本发明涉及伺服控制系统技术领域，具体为一种船载动中通用伺服控制系统。

背景技术

伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

目前，现有的船载动中通用伺服控制系统还存在着一些不足的地方，例如；现有的船载动中通用伺服控制系统不能够对不同的部件接电口进行定位，当部件接电口出现故障时操作人员不可以直接寻找到故障的位置，需要操作人员对伺服控制系统电路故障位置进行逐步排查，减慢了伺服控制系统电路维修时的速度，提高了操作人员在维修伺服控制系统电路时的劳动强度，而且现有的船载动中通用伺服控制系统不能单独控制故障电路单元进行断电，以至于不影响其它电路的运行，降低了伺服控制系统使用时的安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船载动中通用伺服控制系统，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船载动中通用伺服控制系统，包括DSP处理器，所述DSP处理器包括有驱动机构控制系统、探测系统、电路控制系统、防撞系统、报警系统和ARM处理器；

所述ARM处理器包括有GPS模块、信息接收系统和无线电台；

所述防撞系统包括有防撞保护单元和微控单元，所述微控单元包括有雷达单元和红外单元，所述防撞保护单元电性连接有碰撞检测单元；

所述电路控制系统通过电磁开关分别连接有通讯电路控制单元、照明电路控制单元和驱动电路控制单元，所述通讯电路控制单元、照明电路控制单元和驱动电路控制单元分别通过定位器连接部件接电口。

作为本发明的一种优选实施方式，所述驱动机构控制系统控制有蒸汽机、蒸汽轮机、内燃机、风机、喷气发动机、燃气轮机和核动力等驱动机构，所述驱动机构控制系统通过导线与所述DSP处理器输出端电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述防撞保护单元和微控单元分别通过导线与所述防撞系统电性连接，所述雷达单元和红外单元分别通过导线与所述微控单元电性连接，所述雷达单元和红外单元通过导线与所述探测系统电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述探测系统包括有雷达和红外探测器，所述雷达和红外探测器均设置有多组，所述雷达和红外探测器分别环绕安装在船舶的四周，一个雷达配合一个红外探测器进行安装。

作为本发明的一种优选实施方式，所述GPS模块对整个船舶的位置进行定位，所述信息接收系统和无线电台接收卫星发射和控制中心发出的讯息，并且与控制中心进行连麦或视频交流。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电磁开关设置有多组，并且通过导线分别与所述电路控制系统、通讯电路控制单元、照明电路控制单元和驱动电路控制单元电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述部件接电口设置有多组，并且分别安装在通讯电路控制单元、照明电路控制单元和驱动电路控制单元上，每一个部件接电口均安装有一个定位器。