[发明专利]车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法和系统

权利要求书

1.车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：定时采集和保存车载设备的定位数据；

记录各定位数据采集点所对应的车载设备系统时间；

建立定位数据和车载设备系统时间的关联关系；

将车载设备录制的视频数据保存为视频文件，并记录视频文件中各视频帧对应的车载设备系统时间，得到车载设备系统时间和视频帧的关联关系；

S2：根据定位数据和车载设备系统时间的关联关系以及车载设备系统时间和视频帧的关联关系建立定位数据和视频帧的关联关系，根据定位数据和视频帧的关联关系实现定位数据和视频数据的精准匹配。

2.根据权利要求1所述的车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法，其特征在于，每次采集定位数据的间隔时间不超过1秒。

3.根据权利要求1所述的车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法，其特征在于，车载设备系统时间精确到毫秒。

4.根据权利要求1所述的车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法，其特征在于，视频文件的文件名根据开始录制视频时的车载设备系统时间进行关联命名。

5.根据权利要求1所述的车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法，其特征在于，定位数据包括定位位置、定位时间、速度、精度、卫星定位颗数；其中，定位位置包括经度、纬度、海拔和方向。

6.根据权利要求5所述的车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法，其特征在于，定位数据和车载设备系统时间的关联关系包括定位位置和车载设备系统时间的关联关系以及定位时间和车载设备系统时间的关联关系；

其中，

定位时间和车载设备系统时间的关联关系根据定位时间和车载设备系统时间直接建立；

定位位置和车载设备系统时间的关联关系通过以下步骤建立：

S3.1：计算两个相邻的定位数据采集点之间的平均加速度：

S3.2：根据平均加速度计算两个相邻的定位时间之间的时间偏移；

S3.3：根据时间偏移计算得到定位位置和定位时间的关联关系；

S3.4：根据定位位置和定位时间的关联关系以及定位时间和车载设备系统时间的关联关系建立定位位置和车载设备系统时间的关联关系。

7.根据权利要求6所述的车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法，其特征在于，在步骤S3.1中，根据两个相邻的定位数据采集点的速度和时间间隔计算出平均加速度。

8.根据权利要求6所述的车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法，其特征在于，在步骤S2中，根据定位位置和车载设备系统时间的关联关系以及车载设备系统时间和视频帧的关联关系建立定位位置和视频帧的关联关系。

9.根据权利要求6所述的车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法，其特征在于，在步骤S2中，根据定位时间和车载设备系统时间的关联关系以及车载设备系统时间和视频帧的关联关系建立定位时间和视频帧的关联关系。

10.车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的系统，其特征在于，包括车载定位装置(1)、车载摄像头(2)、主控模块(3)和存储器(4)；所述车载定位装置(1)、车载摄像头(2)、存储器(4)分别与所述主控模块(3)双向连接；

所述车载定位装置(1)用于定时采集车辆的定位数据；

所述车载摄像头(2)用于录制视频数据；

所述主控模块(3)用于从车载定位装置(1)和车载摄像头(2)中分别获取定位数据和视频数据，并提供车载设备系统时间，通过对定位数据、视频数据和车载设备系统时间进行计算处理，最终得到定位数据和视频帧的关联关系；

所述存储器(4)用于存储定位数据、视频数据和车载设备系统时间。