[发明专利]车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法和系统

说明书

本发明提供一种车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法，包括以下步骤：S1：定时采集和保存车载设备的定位数据；记录各定位数据采集点所对应的车载设备系统时间；建立定位数据和车载设备系统时间的关联关系；得到车载设备系统时间和视频帧的关联关系；S2：建立定位数据和视频帧的关联关系。本发明还提供一种车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的系统，包括车载定位装置、车载摄像头、主控模块和存储器。本发明提供一种车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法和系统，解决了目前针对车载设备的定位数据和视频数据的数据匹配技术的匹配精度比较低的问题。

技术领域

本发明涉及数据匹配技术领域，更具体的，涉及一种车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法和系统。

背景技术

由于车载设备的定位数据的时间戳是以卫星时钟为基准的，而视频录制是以车载设备的车载设备系统时间为基准的，因此两者是不同的基准体系。而目前针对车载设备的定位数据和视频数据的数据匹配技术要么是通过车载设备系统时间来做为基准，要么是以定位时间作为基准，这两种方式都存在很大的时间误差，导致匹配精度比较低。

现有技术中，如2020年9月29日授权的中国专利，车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质，公告号为CN109059906B，通过将全球导航卫星系统数据、惯性测量单元数据、激光雷达传感器数据和视频传感器数据融合实现对车辆的定位，提高动态环境下车辆定位的精度，但没有从定位数据和视频数据的基准体系出发提高匹配精度。

发明内容

本发明为克服目前针对车载设备的定位数据和视频数据的数据匹配技术的匹配精度比较低的技术缺陷，提供车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法和系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种车载设备的定位数据和视频数据精准匹配的方法，包括以下步骤：

S1：定时采集和保存车载设备的定位数据；

记录各定位数据采集点所对应的车载设备系统时间；

建立定位数据和车载设备系统时间的关联关系；

将车载设备录制的视频数据保存为视频文件，并记录视频文件中各视频帧对应的车载设备系统时间，得到车载设备系统时间和视频帧的关联关系；

S2：根据定位数据和车载设备系统时间的关联关系以及车载设备系统时间和视频帧的关联关系建立定位数据和视频帧的关联关系，根据定位数据和视频帧的关联关系实现定位数据和视频数据的精准匹配。

优选的，每次采集定位数据的间隔时间不超过1秒。

优选的，车载设备系统时间精确到毫秒。

优选的，视频文件的文件名根据开始录制视频时的车载设备系统时间进行关联命名。

优选的，定位数据包括定位位置、定位时间、速度、精度、卫星定位颗数；其中，定位位置包括经度、纬度、海拔和方向。

优选的，定位数据和车载设备系统时间的关联关系包括定位位置和车载设备系统时间的关联关系以及定位时间和车载设备系统时间的关联关系；

其中，

定位时间和车载设备系统时间的关联关系根据定位时间和车载设备系统时间直接建立；

定位位置和车载设备系统时间的关联关系通过以下步骤建立：

S3.1：计算两个相邻的定位数据采集点之间的平均加速度：

S3.2：根据平均加速度计算两个相邻的定位时间之间的时间偏移；

S3.3：根据时间偏移计算得到定位位置和定位时间的关联关系；